概要
SLAMTEC LPX-T1は、モバイルロボティクスおよび自動化アプリケーションにおける環境認識と距離データ出力のために設計された、屋内/屋外用の長距離レーザースキャンおよび測距用のLiDARです。IEC 60825-1:2014 クラス1の安全レベルを持つ赤外線レーザー(905nm)を使用し、270°のスキャン角度を提供し、強力な環境光耐性を備えた屋外操作をサポートします。
主な特徴
- 角度範囲: 270°
- スキャンレート: 20~40Hz
- 角度解像度: 0.12°(20Hzスキャンレート)
- 距離範囲: 0.05~40m (反射率70%未満)
- サンプル周波数: 60,000Hz
- 周囲光に対する耐性: 80,000 lx (屋外モード)
- カバーIP等級: IP66
- 電気接続: 1X イーサネットインターフェース + 1X 電源入力インターフェース
- SDK開発キットはx86 Windows、x86 Linux、ARM Linuxプラットフォームに対応しています
仕様
| モデル | SLAMTEC LPX-T1 |
| 適用分野 | 屋内/屋外 |
| 光源 | 赤外線レーザー(905nm) |
| レーザー安全レベル | IEC 60825-1:2014 クラス1 |
| 角度範囲 | 270° |
| スキャンレート | 20~40Hz |
| 角度解像度 | 0.12°(20Hzスキャンレート) |
| 距離範囲 | 0.05~40m(反射率70%未満) |
| 距離解像度 | 8mm(全距離範囲) |
| サンプル周波数 | 60,000Hz |
| アンチアンビエントライト能力 | 80,000 lx(屋外モード) |
| 電気接続 | 1X イーサネットインターフェース; 1X 電源入力インターフェース |
| 供給電圧 | 9~28 VDC |
| 電力消費 | 典型的。 4 W |
| カバーの色 | マウンテンレイクブルー |
| カバーのIP等級 | IP66 |
| IP等級 | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| 重量 | 264 g |
| 寸法(長さ*幅*高さ) | 60 mm x 73mm x 85mm |
| 認識可能な形状 | ほぼ任意の形状 |
| 統計的誤差 | 20 mm |
| 統合アプリケーション | 距離データ出力 |
| 物体反射率 | 4 %...> 1,000 % (リフレクター) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| 耐振動能力 | IEC 60068-2- |
| 衝撃耐性 | IEC 60068-2-27 |
| 動作温度 | -20 °C ... +50 °C |
| 保管温度 | -40 °C ... +75 °C |
| 測定精度 | ±30mm |
統合ガイダンス(電源入力、イーサネットネットワーキング、セットアップリファレンス)については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
アプリケーション
- AGVナビゲーションと環境認識
- サービスロボットとモバイルロボティクスの範囲
- 倉庫物流とスマート製造自動化
- 屋内/屋外のマッピングと位置特定の開発ワークフロー
マニュアル
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
詳細

モバイルロボットとAGV向けに設計されたLPX‑T1は、270°の広範囲スキャンとIP66等級のエンクロージャ、イーサネット接続を組み合わせています。

コンパクトなフォームファクターは、スペースと取り付けオプションが限られた自律プラットフォームでの統合を容易にします。

長距離測定サポートは、マッピングと位置特定のワークフローのために、より多くの環境の輪郭情報をキャプチャするのに役立ちます。

高サンプル周波数は、より滑らかな輪郭キャプチャと、動作中のより迅速な認識をサポートします。


細かい角度解像度は、より小さな障害物やエッジを検出するのに役立ちます—狭い屋内ナビゲーションや安全ゾーンに便利です。

屋内/屋外用に設計されており、屋外モードは強い周囲光に対する耐性を向上させ、より信頼性の高い距離測定を実現します。

一般的なWindowsおよびLinuxプラットフォームでのSDKサポートは、評価、データストリーミング、およびアプリケーション開発を効率化します。

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