SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR レーザーマッピングセンサー（SLAM・ROS対応、WiFi/Ethernet、40m範囲）

Slamtec

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バージョン SLAMTEC マッパー M2M3

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概要

SLAMTEC Mapper M2M3 LiDARは、地図作成とリアルタイム位置特定のために設計されたレーザーマッピングセンサーです。SLAMエンジンとレーザー距離スキャナーを統合しており、USB電源でのプラグアンドプレイ操作をサポートし、ロボティクスや測量ワークフローのためのマッピング/位置特定データを提供します。

また、既存のシステムに範囲データを取り込むためのSDK/ROS統合オプションを備えたレーザー距離スキャナーとして使用するように設計されています。

主な特徴

内蔵のマッピングおよび位置特定機能（SLAMベースの地図作成とリアルタイム位置特定/ナビゲーション）。
SLAMグラフ最適化とSharpEdgeマッピング技術による大規模シナリオ、高品質マッピング。
傾斜補正と高速移動：内蔵慣性ナビゲーションシステム（九自由度）；最大移動速度2 m/sおよび傾斜角±3°をサポートします。
屋内および屋外の利用可能性（直射日光のある屋外環境を含む）。
データ分析のためのROSとの完全互換性；電話およびPC用のクロスプラットフォームSDKおよびツール；ROSドライバサポートおよびRVizワークフローが表示されています。
通信のための内蔵WiFi（アクセスポイントおよびステーションモード）および100Mイーサネット；モバイルアプリケーションを介したリアルタイムの地図/位置情報データ。
コンパクトなデザインアイコン：小型、低消費電力、複数の作業モード、SLAMTECエコシステムとの互換性。

仕様

モデル	SLAMTEC Mapper M2M3
距離範囲	40 m
サンプルレート	10 kHz
最大面積	300 m * 300 m
マッピング解像度	0.05 m
最大移動速度	2 m/s
最大回転速度	未定
精度	< 0.02 m
グラフ最適化作業時間	約1時間
最大傾斜角	±3°<
データ更新頻度	10 Hz
レーザー波長	895-915 nm
レーザー出力	25 W
パルス長	5 ns
レーザー安全クラス	IEC-60825 クラス1
電源電圧（仕様表）	4.95-5.3 V
電源入力 (ラベル表示)	5-12 V DC
電源電圧リップル	50 mV
システム起動電流	1200 mA
電源電流	650 mA
重量	163 g
動作温度範囲	-5 から 45 C