• SLAMTEC RPLIDAR A1 360° LiDAR laser range scanner module, angled view with mounting base
  • Top view of RPLIDAR A1 sensor head showing RPLIDAR cover and rotation hub
  • RPLIDAR A1 LiDAR module packaged in blue box, product shown inside protective insert
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SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360°レーザーレンジスキャナー 0.15-12m 8000Hz ロボットSLAMナビゲーション用

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360°レーザーレンジスキャナー 0.15-12m 8000Hz ロボットSLAMナビゲーション用

Slamtec

$129.00 USD
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概要

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDARは、ロボットのナビゲーションと位置特定のために設計された360°レーザー距離スキャナーで、全方向スキャンをサポートするSLAMマッピングに対応しています。これはレーザー三角測量原理に基づいており、1秒間に8000回以上の距離データを測定します。

主な特徴

  • 360°全方向レーザー距離スキャン（0–360°角度範囲）
  • 距離範囲：0.15–12 m
  • サンプル周波数：≥8000HZ; サンプル持続時間：0.125 ms
  • 典型的なスキャンレート：5.5HZ（RPLIDAR A1が1スキャンあたり360サンプルを取得する際に測定）
  • モーターPWM信号を交互に切り替えることで2–10Hzのスキャンレートを設定可能
  • 角度解像度：≤1° (5.5Hzスキャンレート)
  • レーザー波長: 785 nm (赤外線光帯); レーザー出力: 3 mW
  • 内蔵シリアルポートとUSBインターフェース; マイクロUSBケーブルによるプラグアンドプレイ接続
  • オープンソースSDKとツール (GPL) およびROSとの統合 (記載の通り)
  • OPTMAGオリジナルデザインは、ワイヤレス電力と光通信技術を使用しています (記載の通り)

仕様

パラメータ 値
モデル SLAMTEC RPLIDAR A1
距離範囲 0.15-12m
角度範囲 0-360°
スキャンフィールド平坦度 -1.5-1.5°
距離解像度 <0.5mm (<1.5メートル); <距離の1% (全距離範囲)
角度解像度 ≤1° (5.5Hzスキャンレート)
サンプル期間 0.125ms
サンプル周波数 ≥8000HZ
スキャンレート 5.5HZ (RPLIDAR A1がスキャンごとに360サンプルを取得する際の典型的な値)
レーザー波長 785nm (赤外線帯)
レーザー出力 3mW
パルス長 110us
バンドレート 115200bps
動作モード 8N1
スキャナーシステム電圧 5V
スキャナーシステム電圧リップル 20mV
スキャナーシステム起動電流 500mA
スキャナーシステム電流 80mA (スリープモード, 5V入力); 300mA (動作モード, 5V入力)
モーターシステム電圧 5V
モーターシステム電流 100mA (5V入力)
重量 170g
温度範囲 0-40 C

アプリケーション

  • ロボットのナビゲーションと位置特定
  • SLAMアルゴリズムの開発と2D環境のアウトラインマッピング

マニュアル / ドキュメント

互換性および統合に関する質問（USB/シリアル設定、ROSセットアップ、または電源要件）については、[email protected]. にお問い合わせください。

詳細

SLAMTEC RPLIDAR A1 360° laser range scanner for robot SLAM navigation, 0.15–12 m, 8000 Hz sampling

高速360° LiDARスキャンは、0.15–12 mの検出範囲でSLAMマッピングとナビゲーションをサポートします。

Laser triangulation ranging principle illustration for RPLIDAR A1 distance measurement and angle sampling

レーザー三角測量は、センサー周辺の距離点を測定して、位置特定とマッピングのための2Dアウトラインを構築します。

360-degree omnidirectional scanning concept with RPLIDAR A1 generating a full-circle distance map

全方向0–360°スキャンは、ナビゲーションと環境マッピングのために周囲の障害物をキャプチャします。

Text graphic highlighting LiDAR sampling rate up to 8000 times per second for faster robot mapping

8000 Hzのサンプリングレートは、ロボットが密で正確な距離データで迅速に応答するのを助けます。

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDARSLAMTEC RPLIDAR A1 LiDARSLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAROPTMAG design graphic showing wireless power transfer and optical communication concept for RPLIDAR A1

OPTMAGデザインは、回転時の物理的配線による摩耗を減らすために、ワイヤレス電力と光通信を使用します。

Configurable scan rate graphic for RPLIDAR A1 indicating adjustable 2–10 Hz scanning via motor PWM signal

スキャン速度は、異なるSLAMニーズに合わせてモーターPWM信号を調整することで2–10 Hzに調整できます。

Robot navigation and localization feature icons: 12 m range, 8000 Hz sample rate, 1° angular resolution, 5 V input

主要な操作仕様の概要: 12 mの範囲、8000 Hzのサンプリング、≤1°の角度分解能、および5 Vの電源入力。

Plug-and-play connection graphic with micro USB cable plus serial/USB interfaces, GPL SDK, and ROS integration icons

マイクロUSB経由で接続し、該当する場合はオープンソースSDKツールとROSサポートを使用して統合します。

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