SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDARセンサー 40m範囲 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 ロボティクス用 & SLAM

Slamtec

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バージョン RPLIDAR S3（シリアルポート） RPLIDAR S3（イーサネットポート）

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概要

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDARは、屋内および屋外の距離測定と環境認識のために設計されたコンパクトなスキャンLiDARセンサーであり、昼光に対する信頼性の高い耐性を備えています (>=80Klux / 80,000Luxの周囲光の干渉耐性)。70%の反射率を持つ白い物体に対して安定した40メートルの測定半径をサポートし、マッピングおよび障害物検出タスクのための高速サンプリングを提供します。

主な特徴

SLAMTEC独自開発のSL-TOF（SLAMTECダイレクト・タイム・オブ・フライト）；変調パルス、低消費電力の赤外線レーザー光源
40mの距離測定範囲（白い物体：70%の反射率で0.05-40メートル）
低反射性能：10%の反射率で最大15メートル（黒い物体）
高速サンプリング：32kHz（32,000回/秒 / 32k測定/秒）
角度分解能：典型的に0.1125°、0.1125°〜0。225°
屋内および屋外での使用に適しており、周囲光抵抗は80,000Luxまで確認されています
IP65の防塵および防水
コンパクトなフォームファクター; 総高さは4cmと記載されています
SLAMTECエコシステム（ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアインターフェース）と互換性があります

統合に関する質問（UART配線、ボーレート設定、または機械ファイル）については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

仕様

パラメータ	値
モデル	SLAMTEC RPLIDAR S3
アプリケーションシナリオ	屋外および屋内環境の両方に理想的で、日光に対する信頼性のある抵抗があります（>=80Klux）
距離範囲	白い物体: 0.05-40メートル（70%の反射率以下）
距離範囲	黒い物体: 0.05-15メートル（反射率10%未満） 0.05 - 5メートル（反射率2%未満）
スキャンフィールドの平坦性	0°-1.5°（他の角度要件はカスタマイズ可能）
サンプルレート	32kHz
スキャン周波数	典型的な10Hz、10~20Hz
角度解像度	典型的な0.1125°、0.1125°~0.225°
通信インターフェース	TTL UART
通信速度	1M
精度	±30mm
解像度	10mm
作業波長	895-915nm
レーザー出力	25W
パルス長	5ns
レーザー安全クラス	IEC-60825 クラス 1
電源電圧	4.9 to 5.2 V
電源電圧リップル	150mV (最大)
システム起動電流	1200mA
電源電流	450mA
重量	115g
動作温度範囲	-10から50 C
保管温度範囲	-20から60 C