SO-ARM100 低価格AIアーム 3Dプリント骨格パーツ LeRobot用 | PLA+（13%充填）、リーダー/フォロワー/クランプ、ブラック/ホワイト/グレー

概要

SO-ARM100 低コスト AI アーム 3D プリントスケルトンパーツセットは、LeRobot フレームワークを使用して構築および実験するためのものです。これらの PLA+ コンポーネントは、SO-ARM100 ロボットアームの構造スケルトンを提供し、学習、組み立て、キャリブレーション、テスト、データ収集、トレーニング、および展開をサポートするオープンソースリソースが付属しています。パーツは、Seeed Studio XIAO 用のサーボアダプターボードとの取り付けを容易にするために微調整されており、一部のパーツは公式の GitHub ファイルと若干異なる場合があります。また、取り付け中に目立つ摩擦が発生することは正常です。

主な特徴

• オープンソースで低コスト： TheRobotStudio の SO-ARM100 オープンソースデザインに基づいています。
• LeRobot との統合： LeRobot プラットフォームと連携し、強化学習および模倣学習のための PyTorch モデル、データセット、およびツールを提供します（データ収集、シミュレーション、トレーニング、展開）。
• 豊富な学習リソース： 組み立てとキャリブレーションのガイド、テスト、データ収集、トレーニング、展開のためのチュートリアルが含まれており、ユーザーが迅速に始められるようサポートします。
• NVIDIAとの互換性： reComputer J4012 Orin NX 16 GBで展開可能です。
• Armアーキテクチャ： SO-ARM100デザインは、6自由度とオープンソースハードウェアを特徴としています。

仕様

含まれるもの

• リーダー部品: 13個
• フォロワー部品: 12個
• クランプ部品: 12個

アプリケーション

ドキュメント

• STS3215 サーボモーターデータシート
• ファインチューン 3Dプリント部品ファイル
• オリジナル SO-ARM100 3Dプリント部品
• Seeed Studio XIAO 用サーボアダプターボードデータシート（2025年3月3日以降に購入）
• シリアルバスサーボドライブボードデータシート（2025年3月3日以前に購入）
• reComputer J301x データシート
• reComputer J401X データシート

ECCN/HTS

部品リスト

詳細

LeRobot AIアームキット SO-ARM100は6自由度、19kg·cmサーボ、オープンソースハードウェアを提供し、reComputer J4012 Orin NX 16GBと互換性があります。模倣学習、データ収集、シミュレーション、トレーニングを可能にし、広範なコミュニティリソースを提供します。

reComputer J40およびNVIDIA Jetson Orin NXと統合された3DプリントのSO-ARM100ロボットアーム。モニターはリアルタイムのCPU/GPU使用率、センサーデータ、パフォーマンスメトリクスを表示します。アームは制御インターフェースを介して接続され、操作可能です。