概要
WowRobo Robotics SO-ARM101 ロボットアームは、Hugging Face のオープンソースプロジェクト LeRobot に基づいており、DIYキットと完全組み立て版の2つのオプションが提供されています。自分でシステムを構築して実践的な学習をするか、すぐに使用できる事前に組み立てられたキャリブレーション済みのオプションを選択してください。
DIYキット: ロボットアームを自分で組み立てるために必要なコンポーネントが含まれており、基礎から構築することで学びたい愛好者やホビーに最適です。
完全組み立て版: 事前に組み立てられ、キャリブレーション済みで出荷されます。組み立ては不要—開梱してセットアップし、ロボティクスの探求を始めましょう。
主な特徴
- LeRobot オープンソーススタック(Hugging Face)に基づいています。
- 異なるニーズに合わせて、DIYキットまたは完全組み立て版として利用可能です。
- パッケージ全体で一貫したサーボセット:アームごとに12個のFeetech ST3215サーボ。
- すべてのパッケージに高品質のPLA+印刷部品が含まれています。
- パッケージによるアクセサリーとサービスの違い(仕様を参照)。
仕様
サーボ構成(アームごと)
- C001 (7.4V, 1/345): 1 個
- C044 (7.4V, 1/191): 2 個
- C046 (7.4V, 1/147): 3 個
- C018 (12V, 1/345): 6 個
パッケージ内容
| アイテム | パッケージ 1 | パッケージ 2 | パッケージ 3 |
|---|---|---|---|
| Feetech ST3215 サーボ (合計) | 12 個 | 12 個 | 12 個 |
| 高品質 PLA+ 印刷部品 | 含まれています | 含まれています | 含まれています |
| Waveshare サーボアダプター | 含まれていません | 2 ユニット | 2 ユニット |
| 2つの電源アダプター (12V8A & 5V6A) | 含まれていません | 1 セット | 1 セット |
| C型固定クランプ | 含まれていません | 4 ユニット | 4 ユニット | 1.5m デュアルタイプCデータケーブル | 含まれていません | 2本のケーブル | 2本のケーブル |
| 2Mピクセルハンズオンカメラ | 含まれていません | 1ユニット | 1ユニット |
| 完成した組み立てとキャリブレーションサービス | 含まれていません | 含まれていません | 含まれています |
配送情報
| パッケージ | 寸法 | 実際の重量 |
|---|---|---|
| パッケージ1 | 34cm x 29cm x 17cm | 2KG |
| パッケージ2 | 34cm x 30cm x 25cm | 5KG |
| パッケージ3 | 42cm x 27cm x 25cm | 5KG |
サーボモーターの先端
サーボモーターは摩耗しやすい部品です。ダウンタイムと配送の遅延を最小限に抑えるために、特にフォロワーアームの位置に対して、注文時に1〜2個の追加サーボを購入することをお勧めします。参照: サーボリンク。
サポート &およびコミュニティ
他のロボティストからのセットアップのヒントや助けを得るために、活発なDiscordコミュニティに参加してください。注文または技術的なサポートについては、カスタマーサービスに連絡するか、https://rcdrone.top/またはメールsupport@rcdrone.topでお問い合わせください。
詳細

SO-ARM101は、サーボ、印刷部品、アダプター、ケーブル、クランプ、カメラ、組み立てサービスを含む3つのパッケージを提供しています。パッケージ3は完全な組み立てとキャリブレーションを提供し、他のパッケージは部分的なコンポーネントを含む自己組み立てが必要です。
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