SO-ARM101 低価格AIアーム 3Dプリント骨格 – LeRobot用オープンソースPLA+部品、調整済みリーダー/フォロワー/クランプセット
SO-ARM101 低価格AIアーム 3Dプリント骨格 – LeRobot用オープンソースPLA+部品、調整済みリーダー/フォロワー/クランプセット
Seeed Studio
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概要
SO-ARM101 低コスト AI アーム 3D プリント スケルトンには、SO-ARM101 ロボットアームを構築し、LeRobot フレームワークで学ぶための 3D プリント構造部品が含まれています。迅速な組み立て、キャリブレーション、テスト、データ収集、トレーニング、展開のためのオープンソースリソースを提供します。印刷された部品は、取り付けを容易にするために微調整されており、Seeed Studio XIAO 用のサーボアダプターボードのマウント機能を備えています。部品は公式の GitHub ドキュメントと若干異なる場合があります。低コストのオープンハードウェアで高度なロボティクスを目指す愛好者、学生、開発者向けに設計されています。
主な特徴
オープンソースで低コスト
TheRobotStudio からのコミュニティ主導のロボットアームスケルトンで、3D プリント部品として提供されます。
LeRobotとの統合
強化学習および模倣学習ワークフローのためにLeRobotプラットフォーム（PyTorchモデル、データセット、ツール）と連携するように設計されており、データ収集、シミュレーション、トレーニング、デプロイメントをカバーしています。
豊富な学習リソース
組み立ておよびキャリブレーションガイドに加え、テスト、データ収集、モデルのトレーニングおよびデプロイメントのためのチュートリアルが含まれており、迅速な開始と継続的な開発を可能にします。
Nvidiaエッジデバイスとの互換性
reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GBでデプロイ可能です。
微調整された印刷部品
取り付けの互換性を持つServo Adaptor Board for Seeed Studio XIAOに対応した、インストールが容易な更新デザイン（印刷部品は公式GitHubファイルと異なる場合があります）。
仕様
| リーダー | フォロワー | クランプ | |
| 部品 | 12 個 | 11 個 | 12 個 |
| 色 | 黒 | 白 | 灰 |
| 材料 | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| インフィル密度 | 15% | 15% | 30% |
含まれるもの
| リーダー部品 | 12 個 |
| フォロワー部品 | 11 個 |
| クランプ部品 | 12 個 |
アプリケーション
LeRobotフレームワークを使用した模倣学習と強化学習。LeRobotはSO‑ARM10xロボットアームシリーズと互換性があり、把持および配置タスクの教育のための完全なパイプラインを提供し、Nvidia Jetsonエッジデバイス上での包括的なシミュレーションと展開を行います。
ドキュメント
- STS3215サーボモーターデータシート
- ファインチューン3Dプリント部品ファイル
- オリジナルSO-ARM101 3Dプリント部品
- Seeed Studio XIAO用サーボアダプターボードデータシート
- reComputer J301xデータシート
- reComputer J401Xデータシート
- reComputer_mini_datasheet_V1.0
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | 中国 |
詳細
LeRobot AIアームキット SO-ARM101は、reComputer Mini J4012 Orin NX 16GBと連携し、6軸ロボットアームとオープンソースハードウェアを特徴としています。全身の協調のためのシミュレーション、トレーニング、模倣強化学習をサポートします。このキットには、データ収集のためのコミュニティリソースとツールへのアクセスが含まれています。QRコードは、GitHub、Wiki、およびスケルトンの3D印刷ファイルにリンクしており、簡単な組み立てとカスタマイズを可能にします。教育と開発のために設計されており、ロボティクス、AI統合、実世界のアプリケーションプロトタイピングにおける実践的な経験をコンパクトでアクセスしやすい形式で提供します。
NVIDIA Jetson Orin NX開発者キットとreComputer J40、AIアームコンポーネントとリアルタイムシステムモニタリングデータを画面に表示しています。
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