概要
Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS w/コンパスは、統合されたコンパスを備えたコンパクトなGPSモジュールです。GOKU GM10 Mini V3 GPSと同じサイズを維持しながら、コンパス機能を追加し、重さは4.1gです。衛星検索速度と最大32衛星までの検索は、GOKU GM10 Mini V3 GPSと同じとされています。
主な特徴
- 3軸コンパス付きGPSモジュール
- 電子コンパスIC: QMC5883L
- 受信フォーマット: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSSおよびSBAS
- 72の検索チャンネル
- 出力周波数: 1Hz-10Hz(デフォルト10Hz)
仕様
| ブランド | FLYWOO |
| モデル | GM10 MINI V3 GPS w/コンパス |
| 寸法 | 18mm*18mm*4.8mm |
| 重量 | 4.1g |
| コネクタ | 1.00mmの間隔の4ピンパッチシート |
| コネクタ(特徴テキスト) | 1.0mmの間隔の6ピンパッチシート |
| チップセット | M10050(第10世代チップ) |
| デフォルトプロトコル | GPS、ガリレオ、北斗 |
| 周波数 | GPS L1、GLONASS L1、北斗 B1、SBAS L1、ガリレオ E1 |
| チャンネル | 72 検索チャンネル |
| 感度(追跡) | -162dBm |
| 感度(再取得) | -160dBm |
| サポートレート | 4800bpsから921600bps(デフォルト115200bps) |
| データレベル | TTLまたはRS-232(デフォルトTTLレベル) |
| データプロトコル | BF4.3.X(UBLOX)/ BF4.2.X (NMEA) |
| 出力周波数 | 1Hz-10Hz (デフォルト 10Hz) |
| 運用限界 (高度) | 最大 50,000m |
| 運用限界 (速度) | 最大 500m/s |
| 運用限界 (加速度) | 4g未満 |
| VCC | DC電圧: 5V |
| 動作温度 | -40 °C ~ +85°C |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| インジケーター | PPS LED (黄色): GPSが固定されていないときは消灯; GPSが固定されると1回点滅 |
| モジュールピン | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
操作ガイド
- Betaflightシリアルポートの例: 115200ボーのシリアルポートでGPSを設定します。
- GPS機能の例:GPSをオンにし、プロトコルをUBLOX/NMEAに設定します(表示されるプロトコル:UBLOX)。リマインダー:GPSを使用する際は、シリアルポートを設定してください(ポートタブ経由)。
- チャンネルフォールバックの例:AUX 2「GPS RESCUE」を2000に設定します。
- GPSレスキューの例パラメータ:角度32;初期高度(メートル)50;降下距離(メートル)200;自宅までの最小距離(メートル)100;地上速度(メートル/秒)20.00;スロットル最小1100;スロットル最大1600;スロットルホバリング1280;上昇率(メートル/秒)5.00;降下率(メートル/秒)1.50;最小衛星数5;高度モード:最大高度;サニティチェック:オン。
- コンパス方向オプション:デフォルト、CW 0°、CW 90°、CW 180°、CW 270°、CW 0°フリップ、CW 90°フリップ、CW 180°フリップ、CW 270°フリップ、カスタム。
- コンパス/GPS配線ラベル:TX、RX、GND、5V、SCL、SDA;ボードラベルには「CW 0° FLIP」と「TX-RX-G-5V-SC-SD」が含まれています。
含まれているもの
- 1x GM10 Mini V3 GPS コンパス付き
- 1x 150mm ケーブル
- 1x 銅箔
インストールや互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
詳細

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS の図は、TX/RX、5V、GND、SCL/SDA の配線をフライトコントローラーおよびコンパスの向きオプションに示しています。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS の配線は、5V と GND に加えて TX/RX を使用し、コンパス接続のためのオプションの SDA/SCL ラインがあります。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS の設定は、GPS スイッチが有効で、UBLOX/NMEA プロトコルが選択された状態で、115200 ボーの GPS シリアルポートを使用します。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS の設定には、Betaflight での GPS レスキューモードチャンネルと RXLOSS の動作の構成が含まれます。
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