概要
iFlight GM5208-12 エンコーダーコンボセットは、各ブラシレスジンバルモーターにエンコーダーを追加し、ジンバル制御システムがモーターの位置をより正確に追跡できるようにし、安定性を向上させ、より良い電力効率を実現します。3軸安定化ジンバルでは、受動的慣性安定化にはパン/チルト/ロール軸でのカメラのバランスが必要ですが、能動的安定化はセンサーを使用して動きを測定し、各軸のモーターを使用してそれに対抗します—エンコーダーは位置フィードバックを改善することでこの能動的制御をサポートします。
主な特徴
- キャリブレーション作業を減らし、ジンバルの調整が容易になります。
- 省電力; エンコーダーシステムのないジンバルよりも最大5倍長い作業時間を実現。
- ツインIMU。
- 応答速度が向上; 瞬時トルクの増加と難しい回転角度での改善された挙動が報告されています。
- エンコーダーチップ: AS5048A。
互換性に関する質問(ジンバルコントローラー、配線、セットアップ)については、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top.
仕様
| モデル | GM5208 |
| モーター出力直径 | Ф63±0.05mm |
| 構成 | 12N/14P |
| モーター高さ | 30.7±0.2mm(エンコーダーハウジングを含む) |
| 中空シャフト(外径) | Ф15-0.008/-0.012 mm |
| 中空シャフト(内径) | Ф12+0.05/0 mm |
| ワイヤー長 | 610±3mm |
| ケーブルAWG | #24 |
| モーター重量 | 209±0.5g |
| ワイヤープラグ | 2.5mmデュポンコネクタ |
| 無負荷電流 | 0.09±0.1 A |
| 無負荷電圧 | 20V |
| 無負荷回転数 | 456~504 RPM |
| 負荷電流 | 1A |
| 負荷電圧 | 20V |
| 負荷トルク (g) | 1800-2500 |
| モーター内部抵抗 | 15.2Ω±5% (抵抗は温度によって変化します) |
| 高電圧テスト | DC500V 10mA @ 1秒 |
| ローターハウジングの振れ | ≤0.1mm |
| ステアリング(アクスルエクステンション) | 時計回り |
| 高低温テスト(高) | 60°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作できます |
| 高低温テスト(低) | -20°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作できます |
| 最大出力 | ≤40W |
| 動作電圧 | 3-5S |
| 動作温度 | -20から60°C; 10から90% RH |
同梱物
- 3 x GM5208-12 ジンバルモーター(AS5048Aエンコーダー付き)& マグネット
- 1 x Alexmos 32BIT BGCボード(エンコーダーバージョン、アルミケースなし)
- 1 x 接続ケーブルセット
用途
- 3軸ブラシレスカメラジンバル安定化システム(エンコーダーフィードバックが必要)
- 位置追跡と調整効率の向上が求められるジンバルアップグレード
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