iFlight GM2804エンコーダーコンボセット – 3×AS5048Aエンコーダージンバルモーター + Alexmos 32BIT拡張BGCボード
iFlight GM2804エンコーダーコンボセット – 3×AS5048Aエンコーダージンバルモーター + Alexmos 32BIT拡張BGCボード
iFlight
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概要
iFlight GM2804エンコーダーコンボセットは、3軸スタビライゼーションジンバルにおけるモーター位置追跡を改善するために設計されたブラシレスジンバルエンコーダーシステムです。これにより、安定性とバッテリー効率が向上します。ジンバル制御システムでは、受動的慣性安定化はパン/チルト/ロール軸全体でのカメラの適切なバランスに依存し、能動的安定化はセンサーを使用して動きを測定し、3つの軸のモーターを駆動してその動きを相殺します。
主な特徴
- キャリブレーション作業を減らし、ジンバルの調整が容易に
- 省電力：エンコーダーシステムなしのジンバルと比べて最大5倍の作業時間
- 1つのIMU
- 難しい回転角度に対して瞬時にモーターのトルクを増加させることで、応答が速くなる
- エンコーダーチップ：AS5048A / A5048a
仕様
| モデル | GM2804 |
| モーター外径 | 直径 35 ±0.05 mm |
| 構成 | 12N/14P |
| モーター高さ | 25 ±0.2 mm（エンコーダーハウジングを含む） |
| 中空シャフト（外径） | 8 -0.008/-0.012 mm |
| 中空シャフト（内径） | 6.5 +0.05/0 mm |
| ワイヤーの長さ | 60 ±3 mm |
| ケーブル | AWG #24 |
| モーターの重量 | 51 ±0.2 g |
| ワイヤープラグ | PH3Pコネクタ |
| 無負荷電流 | 0.09 ±0.05 A |
| 無負荷電圧 | 10 V |
| 無負荷RPM | 1602~1771 RPM |
| 負荷電流 | 0.8 A |
| 負荷電圧 | 10 V |
| 負荷トルク | 250-350 g |
| モーター内部抵抗 | 9 オーム ±5% (抵抗は温度によって変化します) |
| 高電圧テスト | DC 500 V, 1 mA @ 2秒 |
| ローターハウジングの振れ | <= 0.1 mm |
| ステアリング（アクスル延長） | 時計回り |
| 高温テスト | 60°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作します |
| 低温テスト | -20°Cで100時間保持; モーターは室温で24時間後に正常に動作します |
| 最大出力 | <= 25 W |
| 動作電流 | 2-3S |
| 動作温度 | -20~60°C; 10~90% RH |
同梱物
- 3 x GM2804 ジンバルモーター（AS5048Aエンコーダー付き）& マグネット
- 1 x Alexmos 32BIT 拡張BGCボード（エンコーダーバージョン）アルミケース付き
- 1 x 接続ケーブルセット
互換性の確認やセットアップに関する質問は、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください
アプリケーション
- エンコーダー対応ブラシレスジンバルモーターを使用した3軸カメラジンバル安定化システム
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