iFlight AS5048A マグネティックエンコーダ

AS5048は、14ビットの高解像度出力を持つ使いやすい360°角位置センサーです。最大システム精度は0.05°で、外部マイクロコントローラーによる線形化と平均化が行われることを前提としています。このICは、磁石の回転角の絶対位置を測定し、ホールセンサー、アナログ-デジタルコンバーター、およびデジタル信号処理で構成されています。ゼロ位置はSPIまたはICコマンドを介してプログラム可能です。したがって、プログラマーはもはや必要ありません。これにより、磁石のゼロ位置を機械的に整列させる必要がないため、システム全体の組み立てが簡素化されます。これにより、開発者は開発時間を短縮できます。このセンサーは、ミスアライメント、空隙の変動、温度の変動、さらには外部の磁場にも耐性があります。AS5048のこの堅牢性と広い温度範囲（-40°Cから+150°C）は、厳しい産業および医療環境での回転角度センサーとしてICを理想的にします。複数のAS5048 ICをデイジーチェーンで接続してシリアルデータを読み出すことができます。磁石の絶対位置情報はPWM出力を介して直接アクセス可能で、標準SPIまたは高速ICインターフェースを介して読み出すことができます。バージョンAS5048AはSPIおよびPWMインターフェースを備えています。バージョンAS5048BはICインターフェースで構成されており、PWM出力もあります。内部電圧レギュレーターにより、AS5048は3.3 Vまたは5 Vの電源で動作することができます。

これはiPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110モーター用に特別に設計されています。金属マウントプレートにフィットするためにジンバルモーターにネジ穴が必要ですので、ご注意ください。そうでない場合は、取り付けのためにDIYが必要です。アルミ合金部品の寸法は以下に示されています。

360°非接触角度位置センサー

標準SPIまたは高速ICインターフェースおよびPWM

SPIまたはICコマンドによる簡単なプログラム可能なゼロ位置

プログラマーは不要

14ビットフルスケール解像度 0.0219°/LSB

角度精度 0.05°（システムの線形化および平均化後）

デイジーチェーン機能

空隙変動に対する耐性 磁場入力範囲: 30mT – 70mT

-40°Cから+150°Cの周囲温度範囲

3.3V / 5V準拠

14ピンTSSOPパッケージ（5x6.4mm）

磁石のサイズ 6mm x 2.5mm

ロボットジョイント位置検出

産業用モーター位置制御（私たちはこれをAlexmosシステムのBLDCコントローラーに使用しました）

医療用ロボットとフィットネス機器

1 x AS5048A（ワイヤー付き、モーターは含まれていません！）