SteadyWin 4210AIO サーボモーター 24V±10% 35W 0.33N·m CAN マルチターン絶対値エンコーダー 330g

SteadyWin

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バージョン 4210AIO (1500RPM) 4210AIO H (3000RPM)

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概要

SteadyWin 4210AIO サーボモーター（モデル 4210AIO）は、CAN 通信を備えた 24V サーボモーターで、マルチターン絶対値エンコーダーの戻り信号（1 回転 15 ビット、複数回転 9 ビット、合計 24 ビット）を持っています。これは、絶対位置フィードバックと安定した速度/トルク性能を必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーションにおける閉ループ運動制御のために設計されています。

主な特徴

公称電圧: 24V±10%
CAN通信インターフェース
マルチターン絶対値エンコーダの戻り信号（1周15ビット、複数周9ビット、合計24ビット）
パルスコマンドモード: パルス+方向、A+B
最大入力パルス周波数: 500 KHz
位置サンプリング周波数: 2 KHz
自然冷却
防御機能: ブロッキングと回転アラーム

仕様

パラメータ	値
モデル	4210AIO
公称電圧	24V±10%
電力	35 W
公称トルク	0.33N·m
定格速度	1000RPM
最大速度	1500RPM
定格電流	1.6 A
戻り信号	マルチターン絶対値エンコーダ（1周15ビット、複数周9ビット、合計24ビット）
通信インターフェース	CAN
最大入力パルス周波数	500 KHz
パルスコマンドモード	パルス+方向、A+B
位置サンプリング周波数	2 KHz
冷却方法	自然冷却
重量	330g
防御機能	ブロッキングと回転アラーム
湿度	5~95%
動作温度	0~40 °C
最大温度	85°C