SteadyWin 4215AIO ロボット用モーターサーボ 24V 50W CAN、0.48N·m 1500RPM 多回転アブソリュートエンコーダ搭載
SteadyWin 4215AIO ロボット用モーターサーボ 24V 50W CAN、0.48N·m 1500RPM 多回転アブソリュートエンコーダ搭載
SteadyWin
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概要
SteadyWin 4215AIOロボットモーターは、モバイルおよび固定ロボットシステムにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなサーボモーターです。24V±10%で動作し、定格出力50Wを持つこの統合ドライブソリューションは、マルチターン絶対値エンコーダ、CAN通信、およびパルスコマンドモードを組み合わせて、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットのために正確な位置と速度制御を提供します。
主な特徴
- ロボットアプリケーション向けのオールインワン4215AIOサーボモーターアーキテクチャ。
- 定格出力50W、定格トルク0.48N·m、最大1500RPMの速度。
- マルチターン絶対値エンコーダフィードバック（1周15ビット、複数周9ビット、合計24ビット）。
- CAN通信およびパルスコマンドモード（パルス+方向、A+B）をサポート。
- 最大500KHzの高入力パルス周波数と2KHzの位置サンプリング周波数。
- 自然冷却設計とブロッキング/ターンアラーム保護機能。
- 湿度範囲は5〜95%、動作温度は0〜40°C。
- 人型ロボット、AGV車両、その他のモバイルプラットフォームに適したコンパクトな450gの重量。
技術サポート、統合ガイダンス、または大量購入に関するお問い合わせは、カスタマーサービスまでご連絡ください https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top まで。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | 4215AIO |
| 定格電圧 | 24V±10% |
| 電力 | 50W |
| 定格トルク | 0.48N·m |
| 定格速度 | 1000RPM |
| 最大速度 | 1500RPM |
| 定格電流 | 2.2A |
| リターン信号 | マルチターン絶対値エンコーダ（1周15ビット、複数周9ビット、合計24ビット） |
| 通信インターフェース | CAN |
| 最大入力パルス周波数 | 500KHz |
| パルスコマンドモード | パルス+方向、A+B |
| 位置サンプリング周波数 | 2KHz |
| 冷却方法 | 自然冷却 |
| 重量 | 450g |
| 防御機能 | ブロッキングおよび回転アラーム |
| 湿度 | 5~95% |
| 動作温度 | 0~40°C |
| 最大温度 | 85°C |
マニュアル
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