SteadyWin 5715AIO サーボモーターロボット用モーター 50W 24–36V 0.48N·m CANバス制御最大回転数1500RPM

SteadyWin

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バージョン 5715AIO

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概要

SteadyWin 5715AIOサーボモーターは、現代のロボットシステムにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなロボットモーターです。24–36Vの供給範囲、50Wの定格出力、統合されたマルチターン絶対エンコーダ、CAN通信インターフェースを備えており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、さまざまなモバイルロボットプラットフォームに適しています。

主な特徴

ロボットモーターアプリケーションに最適化されたモデル5715AIOサーボモーター。
システム統合の柔軟性のための24–36Vの広い定格電圧範囲。
コンパクトでありながら高性能なジョイントのための50Wの定格出力と0.48N·mの定格トルク。
定格速度1000RPM、最大速度1500RPMまで。
正確な位置フィードバックのためのマルチターン絶対値エンコーダ（15ビット単一ターン、9ビットマルチターン、合計24ビット）。
信頼性の高いバス制御のためのCAN通信インターフェース。
パルスコマンドモード：パルス + 方向および A+B、最大入力パルス周波数は 500KHz です。
応答性の高いサーボ制御のための位置サンプリング周波数は 2KHz です。
シンプルな機械統合のための自然冷却構造。
ブロッキングおよび回転アラーム保護機能。
動作湿度範囲 5–95% および動作温度範囲 0–40°C。

技術サポート、システム統合のアドバイス、またはアフターサービスについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。

技術仕様

パラメータ	値
モデル	5715AIO
定格電圧	24~36V
電力	50W
定格トルク	0。48N·m
定格速度	1000RPM
最大速度	1500RPM
定格電流	2.2A
リターン信号	マルチターン絶対値エンコーダ（1周15ビット、複数周9ビット、合計24ビット）
通信インターフェース	CAN
最大入力パルス周波数	500KHz
パルスコマンドモード	パルス + 方向、A+B
位置サンプリング周波数	2KHz
冷却方法	自然冷却
重量	380g
保護機能	ブロッキングおよび回転アラーム
湿度	5~95%
動作温度	0~40°C
最大温度	85°C