SteadyWin 5730AIO サーボモーター ロボット用モーター 100W 24–36V CANバス 1000RPM マルチターン絶対値エンコーダ

概要

SteadyWin 5730AIOサーボモーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両およびその他の高度なロボットシステムにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトな100 Wロボットモーターです。24〜36 Vの電源で動作し、多回転絶対エンコーダーとCAN通信インターフェースを備えており、幅広いロボットモーターアプリケーションに対して正確なフィードバックと信頼性の高い性能を提供します。

主な特徴

• 定格出力100 W、0。96 N*mの名目トルクは中負荷ロボット関節および駆動用です
• 一般的なロボット電源システムに適した24~36 Vの名目電圧範囲
• 柔軟な動作プロファイルのための名目回転数1000 RPMおよび最大回転数1500 RPM
• 24ビットの総解像度を持つマルチターン絶対値エンコーダ（15ビット単一ターン、9ビットマルチターン）
• ネットワーク化された分散ロボット制御アーキテクチャ用のCAN通信インターフェース
• 柔軟な制御統合のためのパルスコマンドモード：パルス + 方向および A+B
• 応答性と安定したサーボ制御のための2 kHzの位置サンプリング周波数
• ブロッキングおよびターンアラーム防御機能を備えた自然冷却設計
• 5~95%の湿度評価および0~40 °Cの動作温度を持つ広範な環境適応性
• モバイルおよび関節型ロボットプラットフォームでの使用に適したコンパクトな560 gのユニット重量

仕様

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボットおよびその他のインテリジェントロボットプラットフォーム

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マニュアル

• 5730AIO 構造図 (PDF)