SteadyWin DD11025 ロボットモーター 24V 4 N.m トルク ヒューマノイド・四足歩行ロボット・ロボットアーム用
SteadyWin DD11025 ロボットモーター 24V 4 N.m トルク ヒューマノイド・四足歩行ロボット・ロボットアーム用
SteadyWin
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概要
SteadyWin DD11025ロボットモーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどの高度なロボットシステム向けに設計されたコンパクトで高トルクのアクチュエーターです。24 Vブラシレスドライブ、統合された単回転絶対エンコーダ、産業用RS485およびCAN通信インターフェースを組み合わせて、要求の厳しいアプリケーションにおいて正確な位置およびトルク制御を提供します。
主な特徴
- 名目電圧24 V、動作範囲12~40 Vのロボットモーター
- 名目トルク4 N.m、最大8.5 N.mのピークトルク
- 名目速度168 rpm、無負荷最大速度330 rpm
- 14ビット解像度の統合単回転絶対エンコーダ
- 柔軟なシステム統合のためのRS485およびCAN通信
- トルク定数1.03 N.m/Aおよび速度定数9.2 rpm/V
- 定格出力136。8 Wの中程度の出力のロボットジョイントとドライブ
- 動作温度範囲 -20~80°C、幅広い環境に対応
- モーター重量 1028 g、ローター慣性 7796 g cm^2
技術的な質問、統合サポート、またはアフターサービスについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V |
| 電圧範囲 | 12~40 V |
| 定格電流 | 3.8 A |
| 定格出力 | 136.8 W |
| 定格トルク | 4 N.m |
| 定格速度 | 168 rpm |
| 無負荷最大速度 | 330 rpm |
| ピークトルク | 8。5 N.m |
| ピーク電流 | 16 A |
| 速度定数 | 9.2 rpm/V |
| トルク定数 | 1.03 N.m/A |
| 極対数 | 21対 |
| 相抵抗 | 1.5 オーム |
| 相インダクタンス | 1.13 mH |
| ローター慣性 | 7796 g cm^2 |
| 通信 | RS485 &および CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14 ビット |
| モーター重量 | 1028 g |
| 動作温度 | -20~80°C |
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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