概要
SteadyWin DD3006モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント向けに設計されたコンパクトな駆動モーターで、単回転絶対エンコーダーフィードバックとRS485 / CAN通信を備えており、精密な位置/速度制御が必要です。
主な特徴
- 定格電圧: 12V(電圧範囲: 10~28V)
- エンコーダー: 単回転絶対、14ビット解像度
- 通信インターフェース: RS485 / CAN
- 定格速度: 800rpm; 無負荷最大速度: 6000 rpm
- 定格トルク: 0.02 N.m; ピークトルク: 0.05 N.m
販売前の互換性チェックや技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| 定格電圧 | 12V |
| 電圧範囲 | 10~28V |
| 定格電流 | 0.4A |
| 定格出力 | 9.6W |
| 定格トルク | 0.02 N.m |
| 定格速度 | 800rpm |
| 無負荷最大速度 | 6000 rpm |
| ピークトルク | 0.05 N.m |
| ピーク電流 | 1.9A |
| 速度定数 | 500 rpm/v |
| トルク定数 | 0.023 N.m/A |
| 極対数 | 7対 |
| 相抵抗 | 1.7Ω |
| 相インダクタンス | 0.24Mh |
| ローター慣性 | 21 gcm^2 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14ビット |
| モーター重量 | 35g |
| 動作温度 | -20~80°C |
マニュアル
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