SteadyWin DD4006 ロボットモーター — ダイレクトドライブ ブラシレスサーボ、12V（12～28V）、RS485 & CAN、14ビットエンコーダ
SteadyWin DD4006 ロボットモーター — ダイレクトドライブ ブラシレスサーボ、12V（12～28V）、RS485 & CAN、14ビットエンコーダ
SteadyWin
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概要
SteadyWin DD4006 ロボットモーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計されたダイレクトドライブブラシレスサーボモーターです。このモーターは、名目電圧12V（動作範囲12〜28V）、14ビット解像度の統合されたシングルターン絶対エンコーダーを備え、RS485およびCAN通信をサポートしています。主な電気的/機械的特性には、名目出力13.2 W、名目速度467 rpm、無負荷最大速度1412 rpmが含まれます。
カスタマーサービスまたは技術サポートについては、support@rcdrone.topまでお問い合わせください。
主な特徴
ダイレクトドライブブラシレスサーボ
ロボットジョイントおよびアクチュエーターにおけるバックラッシュを最小限に抑え、コンパクトな統合を実現するダイレクトドライブアーキテクチャ。
広い電圧範囲
12〜28Vで動作し、柔軟なシステム統合を可能にします。
統合された絶対エンコーダー
精密な位置フィードバックのための14ビット解像度のシングルターン絶対エンコーダー。
フィールドバスサポート
一般的なロボティクス制御ネットワークのためのRS485およびCANによる通信。
高速応答
無負荷最大速度1412 rpmおよび低ローター慣性による迅速な動的性能。
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 12 V |
| 電圧範囲 | 12~28 V |
| 定格電流 | 1.1 A |
| 定格出力 | 13.2 W |
| 定格トルク | 0.09 N.m |
| 定格速度 | 467 rpm |
| 無負荷最大速度 | 1412 rpm |
| ピークトルク | 0.15 N.m |
| ピーク電流 | 1.9 A |
| 速度定数 | 117 rpm/V |
| トルク定数 | 0.08 N.m/A |
| 極対数 | 11対 |
| 相抵抗 | 3.17 オーム |
| 相インダクタンス | 0.54 mH |
| ローター慣性 | 65 gcm^2 |
| 通信 | RS485 &および CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14 ビット |
| モーター重量 | 70 g |
| 動作温度 | -20~80 °C |
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
設置図面と3Dモデル（提供リンク）：
DD4006_installation_drawing.pdf
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