• SteadyWin DD4015 motor with absolute encoder, angled view showing RS485/CAN connector port
  • DD4015 motor front face view with central shaft/bearing opening and four mounting holes
  • Top view of DD4015 motor housing showing four screw heads and printed RCDone marking
  • Angled view of encoder motor showing top mounting recess and side RS485/CAN connector slot
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SteadyWin DD4015 モーター 24V RS485/CAN アブソリュートエンコーダ 14ビット 0.25 N.M 125rpm 114g -20~80℃

SteadyWin DD4015 モーター 24V RS485/CAN アブソリュートエンコーダ 14ビット 0.25 N.M 125rpm 114g -20~80℃

SteadyWin

$152.00 USD
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概要

SteadyWin DD4015モーターは、RS485 / CAN通信とシングルターン絶対エンコーダ（14ビット）を備えたコンパクトなモーターです。24Vの定格動作（10~28V範囲）に指定されており、閉ループ位置フィードバックが必要なロボティクスアクチュエーションに適しています。

主な特徴

  • 通信: RS485 / CAN
  • エンコーダ: シングルターン絶対、14ビット解像度
  • 定格トルク: 0.25 N.M; ピークトルク: 0.35 N.m
  • 定格速度: 125 rpm; 無負荷最大速度: 1013 rpm

技術仕様

パラメータ 値
定格電圧 24V
電圧範囲 10~28V
定格電流 1.2A
定格出力 28.8W
定格トルク 0.25N.M
定格速度 125rpm
無負荷最大速度 1013 rpm
ピークトルク 0.35 N.m
ピーク電流 1.85A
速度定数 42.21rpm/v
トルク定数 0.17N.M/A
極対数 11対
相抵抗 12.57Ω
相インダクタンス 2.48Mh
通信 RS485 / CAN
エンコーダタイプ 単回転絶対
解像度 14ビット
モーター重量 114g
動作温度 -20~80℃

機械的 / 取り付け（図面から）

  • モデルマーキング: DD4015
  • 外径: Ø40 ±0.1
  • 全長: 33 ±0.1
  • 長さセグメント: 12.4 および 20.1
  • シャフト直径: Ø5
  • 前面パターン: Ø20; 4-M3（深さ ▽3）；Ø13.6（+0.05/0）（深さ ▽2）；Ø12.6（+0.1/0）（深さ ▽12）
  • 背面パターン: Ø33; 4-M3（深さ ▽4.5）
  • コネクタ: SH1.0-8PIN
  • SH1.0-8PIN信号: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

アプリケーションシナリオ

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

ドキュメント

配線、統合、または注文のサポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

詳細

SteadyWin DD4015 motor installation drawing with Ø40 body, Ø5 shaft dimensions, and SH1.0 8-pin RS485/CAN pinout

DD4015の機械寸法と取り付け穴パターン、さらにRS485およびCAN配線用のSH1.0 8ピンコネクタのピンアウト。

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