SteadyWin DD5010 ロボットモーター 24V、0.49 N.m ピークトルク、RS485 CAN、14ビット絶対エンコーダ搭載（ロボティクス用）

SteadyWin

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バージョン DD5010

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概要

SteadyWin DD5010ロボットモーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両およびその他のモバイルプラットフォームにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトな24Vロボットモーターです。504 rpmで0.2 N.m 定格トルクを提供し、最大0.49 N.m ピークトルクを持ち、14ビット解像度の単回転絶対エンコーダを統合し、正確なクローズドループ位置および速度制御のためにRS485およびCAN通信を備えています。

主な特徴

定格電圧24V、動作電圧範囲10~28V
0.2 N.m 定格トルク、0.49 N.m ピークトルク能力
504 rpmの定格速度および828 rpmの無負荷最大速度
14ビット解像度の単回転絶対エンコーダ
ロボットコントローラーとの統合のためのRS485およびCAN通信インターフェース
0.23 N.m/Aの高トルク定数および34の速度定数。4 rpm/V
コンパクトで軽量な構造、モーター重量は134g
-20~80°Cの広い動作温度範囲で多様な環境に対応

技術的な質問、システム統合のガイダンス、またはアフターサポートについては、カスタマーサービスまでご連絡ください https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top までご連絡ください。

仕様

パラメータ	値
定格電圧	24V
電圧範囲	10~28V
定格電流	0.9A
定格出力	21.6W
定格トルク	0.2 N.m
定格速度	504 rpm
無負荷最大速度	828 rpm
ピークトルク	0.49 N.m
ピーク電流	1.9A
速度定数	34.4 rpm/V
トルク定数	0.23 N.m/A
極対数	14対
相抵抗	5.16 オーム
相インダクタンス	1.63 mH
ローター慣性	195 gcm^2
通信	RS485 & CAN
エンコーダタイプ	単回転絶対
解像度	14 ビット
モーター重量	134 g
動作温度	-20~80°C