SteadyWin DD5010 ロボットモーター 24V、0.49 N.m ピークトルク、RS485 CAN、14ビット絶対エンコーダ搭載（ロボティクス用）
SteadyWin DD5010 ロボットモーター 24V、0.49 N.m ピークトルク、RS485 CAN、14ビット絶対エンコーダ搭載（ロボティクス用）
SteadyWin
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概要
SteadyWin DD5010ロボットモーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両およびその他のモバイルプラットフォームにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトな24Vロボットモーターです。504 rpmで0.2 N.m 定格トルクを提供し、最大0.49 N.m ピークトルクを持ち、14ビット解像度の単回転絶対エンコーダを統合し、正確なクローズドループ位置および速度制御のためにRS485およびCAN通信を備えています。
主な特徴
- 定格電圧24V、動作電圧範囲10~28V
- 0.2 N.m 定格トルク、0.49 N.m ピークトルク能力
- 504 rpmの定格速度および828 rpmの無負荷最大速度
- 14ビット解像度の単回転絶対エンコーダ
- ロボットコントローラーとの統合のためのRS485およびCAN通信インターフェース
- 0.23 N.m/Aの高トルク定数および34の速度定数。4 rpm/V
- コンパクトで軽量な構造、モーター重量は134g
- -20~80°Cの広い動作温度範囲で多様な環境に対応
技術的な質問、システム統合のガイダンス、またはアフターサポートについては、カスタマーサービスまでご連絡ください https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top までご連絡ください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V |
| 電圧範囲 | 10~28V |
| 定格電流 | 0.9A |
| 定格出力 | 21.6W |
| 定格トルク | 0.2 N.m |
| 定格速度 | 504 rpm |
| 無負荷最大速度 | 828 rpm |
| ピークトルク | 0.49 N.m |
| ピーク電流 | 1.9A |
| 速度定数 | 34.4 rpm/V |
| トルク定数 | 0.23 N.m/A |
| 極対数 | 14対 |
| 相抵抗 | 5.16 オーム |
| 相インダクタンス | 1.63 mH |
| ローター慣性 | 195 gcm^2 |
| 通信 | RS485 & CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14 ビット |
| モーター重量 | 134 g |
| 動作温度 | -20~80°C |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアルとダウンロード
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