概要
SteadyWin DD5015モーターは、RS485 / CAN通信と単回転絶対エンコーダ(14ビット)を備えたコンパクトなモーターです。これは、制御された低速出力とフィードバックが必要なロボティクスおよび自動化の使用ケース向けに設計されています。
統合サポートおよび販売前の質問については、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、support@rcdrone.top.
までメールしてください。アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| 定格電圧 | 24V |
| 電圧範囲 | 10~28V |
| 定格電流 | 1.2A |
| 定格出力 | 28.8W |
| 定格トルク | 0.48N.M |
| 定格速度 | 30rpm |
| 無負荷最大速度 | 526 rpm |
| ピークトルク | 0.58 N.m |
| ピーク電流 | 1.63A |
| 速度定数 | 21.92 rpm/v |
| トルク定数 | 0.33N.M/A |
| 極対数 | 14対 |
| 相抵抗 | 4.9Ω |
| 相インダクタンス | 2.046Mh |
| 通信 | RS485 / CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14ビット |
| モーター重量 | 173g |
| 動作温度 | -20~80°C |
機械的 / インターフェースの詳細(図面から)
- モデルマーキング: DD5015
- ボディ直径: Ø49±0.1
- エンドカバー直径: Ø42
- 取り付けパターン: 4-M3 深さ 4.5(Ø20およびØ42パターンに示されている)
- キーの長さ: 全長34±0.1; セグメント13および20.5
- センターフィーチャー: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) 深さ16.7
- コネクタ: SH1.0-8PIN
- ピンラベル: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
ドキュメント
詳細

RS485/CAN配線のための取り付け寸法とSH1.0 8ピンコネクタのピン配置が統合計画のために提供されています。
Related Collections
