SteadyWin DD6015 ブラシレスDCダイレクトドライブロボットモーター — 24V、0.65 N.m 定格トルク、RS485 & CAN、14ビットエンコーダ

SteadyWin

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バージョン DD6015-6

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概要

SteadyWin DD6015は、協働ロボットアーム、ジョイントモジュール、統合サーボアプリケーション向けに設計されたブラシレスDCダイレクトドライブロボットモーターです。DD6015は、シングルターン絶対エンコーダーフィードバックを用いたダイレクトドライブ制御を提供し、RS485およびCANを介してヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV/ARUプラットフォームのジョイントレベル制御を行います。

主な特徴

ダイレクトドライブブラシレスDC構造

減速ギアを排除し、協働ロボットアームのジョイントや精密アクチュエーターのバックラッシュを減少させ、再現性を向上させます。

統合絶対エンコーダー

電源投入時の正確な位置検出のための14ビット解像度のシングルターン絶対エンコーダー。

デュアル通信

一般的なロボットコントローラーおよび分散ドライブとの簡単な統合のために、RS485およびCANインターフェースをサポートします。

コンパクトで低慣性のデザイン

低ローター慣性と小質量により、高加速度の動作プロファイルにおいて迅速な動的応答と振動の低減を実現します。

仕様

パラメータ	値
定格電圧	24 V
電圧範囲	10~40 V
定格電流	1.6 A
ピーク電流	3.2 A
定格出力	38.4 W
定格トルク	0.65 N.m
ピークトルク	1.26 N.m
定格速度	264 rpm
無負荷最大速度	558 rpm
速度定数	23.3 rpm/V
トルク定数	0.43 &/A
極対数	14対
相抵抗	5.77オーム
相インダクタンス	3.82 mH
ローター慣性	504 gcm^2
通信	RS485 &および CAN
エンコーダタイプ	単回転絶対
解像度	14 ビット
モーター重量	251 g
動作温度	-20~80 °C