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SteadyWin DD7010 ロボットモーター — ダイレクトドライブ、24V/36V、RS485 & CAN、14ビット絶対エンコーダ、定格618rpm

SteadyWin

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バージョン DD7010-2 DD7010-11

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概要

SteadyWin DD7010ロボットモーターは、ロボティクスにおける精密モーションコントロールのために設計されたダイレクトドライブサーボモーターです。DD7010ファミリーは、位置および速度制御のための統合されたシングルターン絶対エンコーダ（14ビット）とRS485/CAN通信を備えた2つの電気的バリアント（DD7010-2およびDD7010-11）を提供します。

主な特徴

柔軟な電圧範囲

12Vから40Vまでの範囲で動作し、複数の電源アーキテクチャをサポートします。

2つの公称電圧オプション

システム要件に合わせて、24V（DD7010-2）または36V（DD7010-11）の公称バリアントとして利用可能です。

統合されたエンコーダと通信

閉ループ制御およびネットワーク化されたシステムのためのRS485 & CANインターフェースを備えたシングルターン絶対エンコーダ（14ビット）。

ダイレクトドライブ特性

低いローター慣性とダイレクトドライブアーキテクチャにより、ギア要件が削減され、動的応答が改善されます。

コンパクトで頑丈なデザイン

モーター質量261g、動作温度範囲-20~80℃、制約のあるロボットアセンブリでの展開に適しています。

技術仕様

パラメータ	値 (DD7010-2)	値 (DD7010-11)
定格電圧	24V	36V
電圧範囲	12~40V	12~40V
定格電流	3.1A	1.3A
定格出力	74.4W	46.8W
定格トルク	0.8 N.m	0.8 N.m
定格速度	618rpm	294rpm
無負荷最大速度	924rpm	564rpm
ピークトルク	1.93 N.m	1.59 N.m
ピーク電流	16A	2.7A
速度定数	38.5rpm/v	15.5rpm/v
トルク定数	0.22 N.m/A	0.61 N.m/A
極対数	14ペア	14ペア
相抵抗	0.83Ω	5.29Ω
相インダクタンス	0.68Mh	3.68Mh
ローター慣性	672gcm^2	672gcm^2
通信	RS485 &および CAN	RS485 &および CAN
エンコーダタイプ	単回転絶対	単回転絶対
解像度	14ビット	14ビット
モーター重量	261g	261g
動作温度	-20~80℃	-20~80℃