• SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Direct-drive robot motor with absolute encoder and dual voltage support
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Circular black device labeled "RCDrone" with four screw holes and a website; watermark text omitted.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, SteadyWin DD7010: compact direct-drive motor, 24V/36V, RS485/CAN, 14-bit encoder, 618rpm, with mounting holes.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, !- The!and-)ZZ${frac:(¿!;累积
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SteadyWin DD7010 ロボットモーター — ダイレクトドライブ、24V/36V、RS485 & CAN、14ビット絶対エンコーダ、定格618rpm

SteadyWin DD7010 ロボットモーター — ダイレクトドライブ、24V/36V、RS485 & CAN、14ビット絶対エンコーダ、定格618rpm

SteadyWin

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概要

SteadyWin DD7010ロボットモーターは、ロボティクスにおける精密モーションコントロールのために設計されたダイレクトドライブサーボモーターです。DD7010ファミリーは、位置および速度制御のための統合されたシングルターン絶対エンコーダ（14ビット）とRS485/CAN通信を備えた2つの電気的バリアント（DD7010-2およびDD7010-11）を提供します。

主な特徴

柔軟な電圧範囲

12Vから40Vまでの範囲で動作し、複数の電源アーキテクチャをサポートします。

2つの公称電圧オプション

システム要件に合わせて、24V（DD7010-2）または36V（DD7010-11）の公称バリアントとして利用可能です。

統合されたエンコーダと通信

閉ループ制御およびネットワーク化されたシステムのためのRS485 & CANインターフェースを備えたシングルターン絶対エンコーダ（14ビット）。

ダイレクトドライブ特性

低いローター慣性とダイレクトドライブアーキテクチャにより、ギア要件が削減され、動的応答が改善されます。

コンパクトで頑丈なデザイン

モーター質量261g、動作温度範囲-20~80℃、制約のあるロボットアセンブリでの展開に適しています。

技術仕様

パラメータ 値 (DD7010-2) 値 (DD7010-11)
定格電圧 24V 36V
電圧範囲 12~40V 12~40V
定格電流 3.1A 1.3A
定格出力 74.4W 46.8W
定格トルク 0.8 N.m 0.8 N.m
定格速度 618rpm 294rpm
無負荷最大速度 924rpm 564rpm
ピークトルク 1.93 N.m 1.59 N.m
ピーク電流 16A 2.7A
速度定数 38.5rpm/v 15.5rpm/v
トルク定数 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
極対数 14ペア 14ペア
相抵抗 0.83Ω 5.29Ω
相インダクタンス 0.68Mh 3.68Mh
ローター慣性 672gcm^2 672gcm^2
通信 RS485 &および CAN RS485 &および CAN
エンコーダタイプ 単回転絶対 単回転絶対
解像度 14ビット 14ビット
モーター重量 261g 261g
動作温度 -20~80℃ -20~80℃

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

統合および取り付け検証のための設置図面と3Dモデルが利用可能です:

プレセールスおよび技術サポートのお問い合わせ先: support@rcdrone.top

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