SteadyWin DD8015 ロボットモーター — ダイレクトドライブサーボ、24V（12～40V）、RS485 & CAN、単回転14ビットエンコーダ、1.2 N.m 定格

SteadyWin

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バージョン DD8015-2

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概要

SteadyWin DD8015ロボットモーターは、ロボティクスと自動化における精密モーションコントロールのために設計されたダイレクトドライブサーボモーターです。このモーターは、組み込みのシングルターン絶対エンコーダ、RS485およびCAN通信、そしてヒューマノイドロボット、ロボットアーム、四足歩行ロボット、AGVおよび類似のシステムへの統合のためのコンパクトなフォームファクターを特徴としています。

主な特徴

組み込みエンコーダによるダイレクトドライブ — 位置認識と再現性のための14ビット解像度のシングルターン絶対エンコーダ。
産業用通信 — 一般的なモーションコントロールネットワークとの統合のためのRS485およびCANインターフェース。
広い電圧範囲 — 12~40Vで動作し、名目電圧は24V。
低慣性と高速応答 — 精密アプリケーションにおける高い動的性能と振動の低減のために設計されています。
センターパススルー — センターホールは回転アセンブリ用のスリップリングラインを通過させることをサポートします。

技術仕様

パラメータ	値
定格電圧	24V
電圧範囲	12~40V
定格電流	2.9A
定格出力	69.6W
定格トルク	1.2 N.m
定格速度	354 rpm
無負荷最大速度	516 rpm
ピークトルク	3.7 N.m
ピーク電流	16A
速度定数	21.5 rpm/V
トルク定数	0.41 N.m/A
極対数	21対
相抵抗	1 Ω
相インダクタンス	0.63 mH
ローター慣性	1555 gcm^2
通信	RS485 & CAN
エンコーダタイプ	単回転絶対
解像度	14ビット
モーター重量	418 g
動作温度	-20~80°C