SteadyWin DD8015 ロボットモーター — ダイレクトドライブサーボ、24V（12～40V）、RS485 & CAN、単回転14ビットエンコーダ、1.2 N.m 定格
SteadyWin DD8015 ロボットモーター — ダイレクトドライブサーボ、24V（12～40V）、RS485 & CAN、単回転14ビットエンコーダ、1.2 N.m 定格
SteadyWin
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概要
SteadyWin DD8015ロボットモーターは、ロボティクスと自動化における精密モーションコントロールのために設計されたダイレクトドライブサーボモーターです。このモーターは、組み込みのシングルターン絶対エンコーダ、RS485およびCAN通信、そしてヒューマノイドロボット、ロボットアーム、四足歩行ロボット、AGVおよび類似のシステムへの統合のためのコンパクトなフォームファクターを特徴としています。
主な特徴
- 組み込みエンコーダによるダイレクトドライブ — 位置認識と再現性のための14ビット解像度のシングルターン絶対エンコーダ。
- 産業用通信 — 一般的なモーションコントロールネットワークとの統合のためのRS485およびCANインターフェース。
- 広い電圧範囲 — 12~40Vで動作し、名目電圧は24V。
- 低慣性と高速応答 — 精密アプリケーションにおける高い動的性能と振動の低減のために設計されています。
- センターパススルー — センターホールは回転アセンブリ用のスリップリングラインを通過させることをサポートします。
技術仕様
| パラメータ | 値 |
| 定格電圧 | 24V |
| 電圧範囲 | 12~40V |
| 定格電流 | 2.9A |
| 定格出力 | 69.6W |
| 定格トルク | 1.2 N.m |
| 定格速度 | 354 rpm |
| 無負荷最大速度 | 516 rpm |
| ピークトルク | 3.7 N.m |
| ピーク電流 | 16A |
| 速度定数 | 21.5 rpm/V |
| トルク定数 | 0.41 N.m/A |
| 極対数 | 21対 |
| 相抵抗 | 1 Ω |
| 相インダクタンス | 0.63 mH |
| ローター慣性 | 1555 gcm^2 |
| 通信 | RS485 & CAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14ビット |
| モーター重量 | 418 g |
| 動作温度 | -20~80°C |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
販売および技術サポートについては support@rcdrone.topまでお問い合わせください。
マニュアル
DD8015_installation_drawing.pdf
注意事項
- センターホールは回転アセンブリ用のスリップリングラインを通すことができます。
- 上記の値とインターフェースはDD8015モーターシリーズの公式技術仕様から取得されています。統合する前に、コントローラーおよび機械的マウントとの互換性を確認してください。
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