SteadyWin DD9015 ロボットモーター DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V RS485 CAN対応、最大5.17N・mピークトルク

SteadyWin

$144.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン DD9015-1 DD9015-4

数量

詳細を表示する

概要

SteadyWin DD9015ロボットモーターは、ロボティクスアプリケーション向けの統合アクチュエーターで、DD9015-1（定格24 V）およびDD9015-4（定格36 V）のバリアントが利用可能です。モーター、単回転絶対エンコーダ、RS485およびCAN通信を組み合わせて、幅広いロボットプラットフォームでのトルクと速度制御をサポートします。

構成支援およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.topにお問い合わせください。

主な特徴

2つのモデル：定格24 Vおよび36 Vシステム用のDD9015-1およびDD9015-4
12 Vから40 Vまでの広い供給電圧範囲
定格トルク最大1.26 N m、ピークトルク最大5。17 N m
14ビット解像度の統合型シングルターン絶対エンコーダ
システム統合のためのRS485およびCAN通信インターフェース
-20から80 °Cの動作温度範囲
モーター重量 534 g

仕様

パラメータ	DD9015-1	DD9015-4
モデル	DD9015-1	DD9015-4
定格電圧	24 V	36 V
電圧範囲	12-40 V	12-40 V
定格電流	5.8 A	2.1 A
定格出力	139.2 W	75.6 W
定格トルク	1.1 N m	1.26 N m
定格速度	954 rpm	372 rpm
無負荷最大速度	1146 rpm	534 rpm
ピークトルク	5.17 N m	4.11 N m
ピーク電流	33.1 A	6.6 A
速度定数	47.8 rpm/V	14.8 rpm/V
トルク定数	0.19 N m/A	0.67 N m/A
極対数	21対	21対
相抵抗	0.33 オーム	3.89 オーム
相インダクタンス	0.23 mH	3.14 mH
ローター慣性	2574 g cm^2	2574 g cm^2
通信	RS485およびCAN	RS485およびCAN
エンコーダタイプ	単回転絶対	単回転絶対
解像度	14ビット	14ビット
モーター重量	534 g	534 g
動作温度	-20から80 °C	-20から80 °C