SteadyWin DD9015 ロボットモーター DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V RS485 CAN対応、最大5.17N・mピークトルク
SteadyWin DD9015 ロボットモーター DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V RS485 CAN対応、最大5.17N・mピークトルク
SteadyWin
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概要
SteadyWin DD9015ロボットモーターは、ロボティクスアプリケーション向けの統合アクチュエーターで、DD9015-1（定格24 V）およびDD9015-4（定格36 V）のバリアントが利用可能です。モーター、単回転絶対エンコーダ、RS485およびCAN通信を組み合わせて、幅広いロボットプラットフォームでのトルクと速度制御をサポートします。
構成支援およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.topにお問い合わせください。
主な特徴
- 2つのモデル：定格24 Vおよび36 Vシステム用のDD9015-1およびDD9015-4
- 12 Vから40 Vまでの広い供給電圧範囲
- 定格トルク最大1.26 N m、ピークトルク最大5。17 N m
- 14ビット解像度の統合型シングルターン絶対エンコーダ
- システム統合のためのRS485およびCAN通信インターフェース
- -20から80 °Cの動作温度範囲
- モーター重量 534 g
仕様
| パラメータ | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| モデル | DD9015-1 | DD9015-4 |
| 定格電圧 | 24 V | 36 V |
| 電圧範囲 | 12-40 V | 12-40 V |
| 定格電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| 定格出力 | 139.2 W | 75.6 W |
| 定格トルク | 1.1 N m | 1.26 N m |
| 定格速度 | 954 rpm | 372 rpm |
| 無負荷最大速度 | 1146 rpm | 534 rpm |
| ピークトルク | 5.17 N m | 4.11 N m |
| ピーク電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| 速度定数 | 47.8 rpm/V | 14.8 rpm/V |
| トルク定数 | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| 極対数 | 21対 | 21対 |
| 相抵抗 | 0.33 オーム | 3.89 オーム |
| 相インダクタンス | 0.23 mH | 3.14 mH |
| ローター慣性 | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| 通信 | RS485およびCAN | RS485およびCAN |
| エンコーダタイプ | 単回転絶対 | 単回転絶対 |
| 解像度 | 14ビット | 14ビット |
| モーター重量 | 534 g | 534 g |
| 動作温度 | -20から80 °C | -20から80 °C |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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