SteadyWin GB1806 モーター 12V 800RPM 0.03 N·m、AS5048Aエンコーダータイプ、スリップリング対応
SteadyWin GB1806 モーター 12V 800RPM 0.03 N·m、AS5048Aエンコーダータイプ、スリップリング対応
SteadyWin
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概要
SteadyWin GB1806モーターは、コンパクトで軽量、かつスムーズな動作を実現するように設計されています。スリップリング互換性があり、12ビットおよび14ビットエンコーダーと互換性があると説明されており、安定した低速性能を持つジンバルやポッドで広く使用されています。
主な特徴
- コンパクトで軽量、スムーズな動作
- スリップリング互換性
- 12ビットおよび14ビットエンコーダーと互換性
- エンコーダータイプ: AS5048A
- 低速で安定（アプリケーションノート）
仕様
| モデル | GB1806 |
| 定格電圧 | 12V |
| 定格トルク | 0.03 N·m |
| 定格速度 | 800 RPM |
| 最大速度 | 5017 RPM |
| 定格電流 | 0.66 A |
| スタールトルク | 0.06 N·m |
| スタール電流 | 1 A |
| モーターの巻き数 | 45T |
| 位相抵抗 | 5.9 Ω |
| 位相インダクタンス | 1.3 Mh |
| 速度定数 | 395 rpm/v |
| トルク定数 | 0.06 N.M/A |
| ローター慣性 | 40 gcm^2 |
| 極対数 | 7対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 20 g |
| エンコーダありのモーター重量 | 25 g |
| 最大脱磁温度 | 120 ℃ |
| 動作温度 | 20~80 ℃ |
| エンコーダタイプ | AS5048A |
機械図面の注意事項（寸法は表示の通り）
- エンコーダハウジングあり: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; ラベル: ローター, ステーター
- エンコーダハウジングなし: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; ラベル: ローター, ステーター
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボティックアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ポッド
- LiDARメカニズム
- ジンバル
販売前および統合に関する質問（エンコーダーおよび機械的フィットチェックを含む）は、https://rcdrone.top/ またはsupport@rcdrone.top.
ドキュメント
詳細
ジンバル、ポッド、LiDARメカニズムの狭いビルドに最適なコンパクトで軽量な設計。
エンコーダー対応の構造は、安定した低速制御のための一般的な12ビットおよび14ビットフィードバックオプションをサポートします。
スリップリング互換設計は、ジンバルおよびポッドアプリケーションでの連続回転をサポートします。
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