SteadyWin GB3510 モーター 12V 0.11 N·m 363RPM、AS5048A/AS5600 エンコーダータイプ、12/14ビット対応
SteadyWin GB3510 モーター 12V 0.11 N·m 363RPM、AS5048A/AS5600 エンコーダータイプ、12/14ビット対応
SteadyWin
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概要
SteadyWin GB3510モーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールの用途向けに設計された12V動作のコンパクトなモーターです。エンコーダオプションAS5048A/AS5600をサポートし、12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性があるとされています。
主な特徴
- モデル: GB3510
- エンコーダタイプ: AS5048A / AS5600
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性あり
- スリップリング互換; ジンバルやポッドで広く使用されており、低速でも安定しています
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | GB3510 |
| 定格電圧 | 12V |
| 定格トルク | 0.11 N·m |
| 定格速度 | 363 RPM |
| 最大速度 | 965 RPM |
| 定格電流 | 0.53 A |
| スタールトルク | 0.16 N·m |
| スタール電流 | 0.8 A |
| 相抵抗 | 8.8 Ω |
| モーターの巻き数 | 40T |
| 相インダクタンス | 3.95Mh |
| 速度定数 | 45rpm/v |
| トルク定数 | 0.2N.M/A |
| ローター慣性 | 81gcm^2 |
| 極対数 | 11対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 76g |
| エンコーダありのモーター重量 | 89g |
| 動作温度 | 20~80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
機械図面の注意事項（図から）
- 表示されている構成：エンコーダハウジングあり / エンコーダハウジングなし
- 穴パターンの注意事項：4-M3, 3-M2, 4-M2, 4-M2.5
- 表示されている直径：φ25, φ30, φ40±0.05, φ20, φ12.6, φ33.5, φ16.6, φ38±0.05
- 表示されている線形寸法：25±0.2, 20±0.2, 19, 20.5, 16, 1, 0.5
マニュアル / CADファイル
統合に関する質問（エンコーダーの選択、配線、または機械的適合）については、サポートに連絡してください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
ロボティクスにおける精密な低速制御のために、12ビット/14ビット互換のAS5048AまたはAS5600エンコーダーオプションを選択してください。
スリップリング互換のフォームファクターは、ジンバル、ポッド、およびモーションコントロールビルドでの低速での安定した動作をサポートします。
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