概要
SteadyWin GB4310モーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計された24Vモーターです。AS5048A/AS5600のエンコーダオプションをサポートし、12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性があります。スリップリング互換性があり、ジンバルやポッドの低速での安定した性能が特徴です。
主な特徴
- モデル: GB4310
- 定格電圧: 24V
- エンコーダタイプ: AS5048A/AS5600
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性あり
- スリップリング互換; 低速で安定
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GB4310 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格トルク | 0.2 N·m |
| 定格速度 | 504 RPM |
| 最大速度 | 1028 RPM |
| 定格電流 | 0.9 A |
| スタールトルク | 0.49 N·m |
| スタール電流 | 1.9 A |
| モーターの巻き数 | 60T |
| 相抵抗 | 10.32 Ω |
| 相インダクタンス | 3.26 Mh |
| 速度定数 | 34.4 rpm/v |
| トルク定数 | 0.23 N.M/A |
| ローター慣性 | 202 gcm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 112 g |
| エンコーダありのモーター重量 | 128 g |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| 動作温度 | 20~80 °C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
機械寸法(図面から)
| 項目 | 値 |
|---|---|
| エンコーダハウジングあり:取り付け穴 | 4-M3 |
| エンコーダハウジングあり:ボルトサークル / 特徴 | φ30 |
| エンコーダハウジングあり:厚さ | 24 ±0.2 |
| エンコーダーハウジング付き:外径 | φ49 ±0.05 |
| エンコーダーハウジング付き:取り付け穴(反対側) | 8-M3 |
| エンコーダーハウジング付き:ボルトサークル / 特徴 | φ25, φ22 |
| エンコーダーハウジング付き:中心特徴 | φ12.6 |
| エンコーダーハウジングなし:取り付け穴 | 4-M2.5; 3-M2 |
| エンコーダーハウジングなし:直径マーキング | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| エンコーダーハウジングなし:厚さ | 18 ±0.2 |
| エンコーダーハウジングなし:段階的直径 | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| エンコーダーハウジングなし:直径マーキング | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| エンコーダーハウジングなし:取り付け穴(反対側) | 8-M3 |
| エンコーダーハウジングなし:ボルトサークル / 特徴 | φ25, φ22 |
| エンコーダーハウジングなし:中心特徴 | φ12.6 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ジンバルとポッド(注記)
マニュアル / CADファイル
販売前および統合サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細

エンコーダー対応のGB4310モーターデザインは、AS5048A/AS5600オプションと12ビットまたは14ビットのエンコーダー解像度をサポートし、正確なフィードバックを提供します。

スリップリング対応の構造は、安定した低速動作が必要なジンバル、ポッド、およびその他のモーションコントロールビルドに適しています。

マウントホールパターン、ボルトサークル、および厚さの呼び出しを使用して、ブラケットとエンクロージャのクリアランスを一致させてください。
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