SteadyWin GB4315 モーター 24V 0.28 N·m 238 RPM エンコーダーオプション AS5048A/AS5600、スリップリング対応
SteadyWin GB4315 モーター 24V 0.28 N·m 238 RPM エンコーダーオプション AS5048A/AS5600、スリップリング対応
SteadyWin
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概要
SteadyWin GB4315 モーターは、ロボティクスおよびジンバル/ポッド型メカニズムにおける低速で安定した動作制御のために設計された24Vモーターです。エンコーダ統合（AS5048A/AS5600）をサポートし、12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性があります。
主な特徴
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性
- スリップリング互換
- 低速で安定; ジンバルやポッドで広く使用されています
- エンコーダタイプ: AS5048A/AS5600
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GB4315 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格トルク | 0.28 N·m |
| 定格速度 | 238 RPM |
| 最大速度 | 660 RPM |
| 定格電流 | 0.59 A |
| スタールトルク | 0.42 N·m |
| スタール電流 | 0.9 A |
| モーターの巻き数 | 60T |
| 相抵抗 | 15.2 Ω |
| 相インダクタンス | 6.56 mH |
| 速度定数 | 23 rpm/V |
| トルク定数 | 0.47 N.m/A |
| ローター慣性 | 268 gcm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 161 g |
| エンコーダありのモーター重量 | 179 g |
| 最大脱磁温度 | 120 °C |
| 動作温度 | 20~80 °C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
機械的 / 取り付け寸法（図面より）
- エンコーダハウジングあり: 長さ 31±0.2; 外径 Ø49±0.05; Ø30に4-M3; Ø25に8-M3; Ø19; Ø12.6
- エンコーダハウジングなし: 長さ 26±0.2; 外径 Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; ステップ: 1と1; Ø38.5に4-M2.5; Ø27.5に3-M2; Ø5; Ø25に8-M3; Ø19; Ø12.6
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
ドキュメントアクセスのヘルプや販売前の技術的質問については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細
エンコーダー対応のGB4315モーターオプションは、AS5048A/AS5600センサーをサポートし、安定した低速動作制御を実現します。
スリップリングの互換性とスムーズな低RPM動作により、ジンバルやポッドメカニズムにとって実用的な選択肢となります。
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