概要
SteadyWin GB5225 モーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアセンブリ用に設計された24Vモーターです。AS5048A/AS5600エンコーダオプションをサポートし、12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性があります。また、スリップリング互換性があり、ジンバルやポッドの低速での安定性があると説明されています。
主な特徴
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性
- エンコーダタイプオプション: AS5048A / AS5600
- スリップリング互換性; 低速で安定(説明通り)
- エンコーダハウジングの有無に関する機械図面が提供されています
仕様
| モデル | GB5225 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格トルク | 1.26 N·m |
| 定格速度 | 221 RPM |
| 最大速度 | 612 RPM |
| 定格電流 | 1.28 A |
| スタールトルク | 1.9 N·m |
| スタール電流 | 1.94 A |
| モーターの巻き数 | 50T |
| 相抵抗 | 11.8Ω |
| 相インダクタンス | 11.31Mh |
| 速度定数 | 14rpm/v |
| トルク定数 | 0.98N.M/A |
| ローター慣性 | 933gcm^2 |
| 極対数 | 11対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 372g |
| エンコーダありのモーター重量 | 396g |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| 動作温度 | 20~80°C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
図面 / 取り付け寸法(提供された図面から)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- エンコーダハウジングあり: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- エンコーダハウジングなし: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル / ダウンロード
事前販売の互換性に関する質問やドキュメントのサポートについては、https://rcdrone.top/ までサポートにお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
詳細

AS5048A/AS5600エンコーダオプションとの互換性を持つ12ビットまたは14ビットエンコーダを選択し、クローズドループモーションコントロールを実現します。

スリップリング互換設計は、ジンバル、ポッド、その他の回転アセンブリのためのスムーズで安定した低速動作をサポートします。
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