SteadyWin GB6010 モーター 36V 0.8 N·m 294 RPM スリップリング対応、12/14ビットエンコーダー（AS5048A/AS5600）
SteadyWin GB6010 モーター 36V 0.8 N·m 294 RPM スリップリング対応、12/14ビットエンコーダー（AS5048A/AS5600）
SteadyWin
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概要
SteadyWin GB6010モーターは、ロボティクスおよびジンバル/ポッドスタイルのメカニズム用に設計された36Vモーターで、スリップリング互換性があり、12ビットおよび14ビットエンコーダー（エンコーダータイプ：AS5048A/AS5600）をサポートしています。
主な特徴
- スリップリング互換; 12ビットおよび14ビットエンコーダーをサポート
- エンコーダータイプのオプション: AS5048A / AS5600
- 安定した低速動作（ジンバル/ポッド向けのアプリケーションに焦点を当てています）
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GB6010 |
| 定格電圧 | 36V |
| 定格トルク | 0.8 N·m |
| 定格速度 | 294 RPM |
| 最大速度 | 564 RPM |
| 定格電流 | 1.3 A |
| スタールトルク | 1。59 N·m |
| スタール電流 | 2.7 A |
| モーターの巻き数 | 80T |
| 相抵抗 | 10.58Ω |
| 相インダクタンス | 7.36Mh |
| 速度定数 | 15.5 rpm/v |
| トルク定数 | 0.61 N.M/A |
| ローター慣性 | 748 gcm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 242g |
| エンコーダありのモーター重量 | 272g |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| 動作温度 | 20~80°C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
取り付け / 図面（選択された寸法呼び出し）
- エンコーダハウジングあり: 30±0.2, 24, φ68, φ63; 取り付け: 8-M3; 表示されている直径: φ44, φ30, φ22, φ5
- エンコーダハウジングなし: 24±0.2, φ68±0.05; 取り付け: 8-M3および3-M2; 追加の呼び出しが表示されています: 1.1, φ16, φ53.5; 表示されている直径: φ44, φ30, φ22, φ5
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル / CADダウンロード
選定ガイダンスと統合サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細
12ビットおよび14ビットエンコーダオプション（AS5048A/AS5600）をサポートし、ジンバルおよびロボティクスビルドにおける正確な位置フィードバックを提供します。
スリップリングの互換性と安定した低速動作により、GB6010シリーズはジンバル、ポッド、および同様のメカニズムに適しています。
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