SteadyWin GB6025 モーター 36V 504RPM 1.77N·m AS5048A/AS5600 エンコーダーオプション スリップリング対応
SteadyWin GB6025 モーター 36V 504RPM 1.77N·m AS5048A/AS5600 エンコーダーオプション スリップリング対応
SteadyWin
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概要
SteadyWin GB6025モーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計された36Vモーターです。12ビットおよび14ビットエンコーダをサポートし、エンコーダオプションはAS5048A/AS5600で指定されています。
主な特徴
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性あり
- スリップリング互換
- 低速で安定しており、ジンバルやポッドで広く使用されています
- エンコーダタイプオプション: AS5048A / AS5600
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | GB6025 |
| 定格電圧 | 36V |
| 定格トルク | 1.77 N·m |
| 定格速度 | 504 RPM |
| 最大速度 | 720 RPM |
| 定格電流 | 7.4 A |
| スタートトルク | 2.68 N·m |
| スタート電流 | 10.67 A |
| モーターの巻き数 | 30T |
| 相抵抗 | 3.5Ω |
| 相インダクタンス | 10.07Mh |
| 速度定数 | 20rpm/v |
| トルク定数 | 0.23N.M/A |
| ローター慣性 | 1645gcm^2 |
| 極対数 | 14対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 478g |
| エンコーダありのモーター重量 | 506g |
| 最大脱磁温度 | 120℃ |
| 動作温度 | 20~80 ℃ |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 |
図面ノート（エンコーダハウジング付き）
- 外径: φ68±0.05
- 示されているボディ長オプション: 48±0.2 および 42±0.2
- ステップ/セクション寸法: φ63
- 穴パターン/直径: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- 追加寸法: 14.1; 1.1
マニュアル / ドキュメント
販売前および統合に関する質問（エンコーダーの選択、配線計画、ドキュメントアクセス）については、https://rcdrone.top/ までサポートにお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
詳細
エンコーダー対応のGB6025モーターアセンブリは、AS5048AやAS5600などの12ビットおよび14ビットフィードバックオプションをサポートしています。
スリップリング互換の構造と安定した低速性能は、ジンバル、ポッド、その他のモーションコントロールビルドに適しています。
統合前に、機械図面を使用してフィットメント、ボディの長さ、およびマウントホールの間隔を確認してください。
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