概要
SteadyWin GB8115モーターは、ロボティクスおよびエンコーダ統合が必要な動作システム向けに設計されたGB8115-1およびGB8115-4バリアントのモーターシリーズです。12ビットおよび14ビットエンコーダ(エンコーダタイプ:AS5048A/AS5600)と互換性があり、スリップリング互換であり、低速で安定していると説明されています。
主な特徴
- モデル:GB8115-1およびGB8115-4
- 12ビットおよび14ビットエンコーダと互換性あり
- エンコーダタイプ:AS5048A/AS5600
- スリップリング互換;低速で安定
- 2つの機械構成が参照されています:エンコーダハウジングあり / エンコーダハウジングなし
技術仕様
| パラメータ | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24V | 36V |
| 定格トルク | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| 定格速度 | 954 RPM | 372 RPM |
| 最大速度 | 1146 RPM | 534 RPM |
| 定格電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| スタートトルク | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| スタート電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| 相抵抗 | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| 相インダクタンス | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| 速度定数 | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| トルク定数 | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| ローター慣性 | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| 極対数 | 21対 | 21対 |
| エンコーダなしのモーター重量 | 517.7 g | 517.7 g |
| エンコーダありのモーター重量 | 627.7 g | 627.7 g |
| 動作温度 | -10~80 °C | -10~80 °C |
| 最大脱磁温度 | 120 °C | 120 °C |
| エンコーダタイプ | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
機械的 / 取り付け寸法(図面より)
- 全体直径: Ø90 ±0.05
- 長さ: 31 ±0.2
- 特徴直径: Ø48。5
- 取り付けパターンの注意: 6-M4(表記にはØ50およびØ56が含まれます)
- 追加の取り付け注意(エンコーダーハウジングなし): 6-M2 Ø46
- 追加の直径の注意: Ø34
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル / ドキュメント
選択の手助け(GB8115-1対GB8115-4)または統合に関する質問は、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細

エンコーダー対応のGB8115モーターアセンブリは、12ビットおよび14ビットの磁気エンコーダー(AS5048A/AS5600)をサポートします。

スリップリングの互換性とスムーズな低速動作により、GB8115シリーズはジンバル、ポッド、およびロボティクスジョイントに最適です。

ビルドに合った機械構成を選択してください:エンコーダーハウジングあり、またはなし、同じØ90 × 31 mmのフォームファクターと6-M4の取り付けパターンを使用します。
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