SteadyWin GIM3505-36 ロボット用モータープラネタリー減速機 24V 40.8W 3.12Nm 36:1 CAN&485 デュアルエンコーダー IP54
SteadyWin GIM3505-36 ロボット用モータープラネタリー減速機 24V 40.8W 3.12Nm 36:1 CAN&485 デュアルエンコーダー IP54
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM3505-36 プラネタリーレデューサーモーターは、現代のロボットシステムにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなロボットモーターです。プラネタリーギアレデューサー、エンコーダーによる統合フィードバック、CAN&485通信を組み合わせて、信頼性の高いトルク供給、正確な位置制御、およびヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームへの柔軟な統合を提供します。
主な特徴
- ロボット関節およびコンパクトなメカニズムに最適化されたモデル GIM3505-36 プラネタリーレデューサーモーター。
- 12Vから40Vまでの広い動作電圧範囲、定格は24V。
- 36:1のギア比と15アークミニバックラッシュを持つプラネタリーギアレデューサー。
- 要求の厳しいロボットアプリケーション向けの定格トルク3.12 N mおよびピークトルク8.01 N m。
- 減速後の出力速度：定格55 rpm、最大97 rpm。
- デュアルエンコーダーサポート：ドライバー上のエンコーダーと出力シャフト上のセカンドエンコーダー。
- 一般的なロボットコントローラーとの統合のためのCAN&485通信インターフェース。
- ドライバーありおよびなしのバージョンを指定したコンパクトで軽量なデザイン。
- IP54保護等級および動作温度範囲 -20から+80 °C。
- サービスおよび研究ロボットでの静かな動作のための騒音レベル&60 dB未満。
技術的な質問、システム統合サポート、または大量注文に関するお問い合わせは、カスタマーサービスまでご連絡ください。support@rcdrone.top or訪問するhttps://rcdrone.top/。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM3505-36 |
| 巻き方 | Y |
| 定格電圧 | 24 V |
| 電圧範囲 | 12~40 V |
| 定格出力 | 40.80 W |
| 定格トルク | 3.12 N m |
| ピークトルク | 8.01 N m |
| 減速後の定格速度 | 55 rpm |
| 減速後の最大速度 | 97 rpm |
| 定格電流 | 1.70 A |
| ピーク電流 | 4.54 A |
| 相間抵抗 | 4.466 オーム |
| 相間インダクタンス | 0.45 mH |
| スピード定数 | 4.04 rpm/V |
| トルク定数 | 2 N m/A |
| 極対数 | 0:00 対 |
| ギア比 | 36:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | ALU |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15 アーク分 |
| ドライバーなしのモーター重量 | 165.3 g |
| ドライバーありのモーター重量 | 177 g |
| ドライバーなしのサイズ | 45*40.3 mm |
| ドライバーありのサイズ | 45*44.1 mm |
| 最大軸方向荷重 | 75 N |
| 最大半径方向荷重 | 300 N |
| 騒音 | <60 dB |
| 通信 | CAN&485 |
| 出力シャフトのセカンダリエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20~+80 °C |
| ドライバー上のエンコーダの解像度 | 14ビット |
| 別々のエンコーダをサポートできるか | はい |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアームと協働マニピュレーター
- エクソスケルトンとウェアラブルロボットシステム
- 四足ロボットと脚付き移動プラットフォーム
- AGV車両と移動ロボット
- ARUロボットおよびその他のコンパクトロボティックアクチュエーター
マニュアル &および ダウンロード
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