SteadyWin GIM3505-8 プラネタリー減速ロボットモーター — 8:1ギア比、24V（12–36V）、0.65N·m、CAN、14ビットエンコーダ
SteadyWin GIM3505-8 プラネタリー減速ロボットモーター — 8:1ギア比、24V（12–36V）、0.65N·m、CAN、14ビットエンコーダ
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM3505-8 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、ロボットアプリケーションにおける精密な動作のために設計された、コンパクトなCAN対応ロボットモーターで、統合されたプラネタリーギアレデューサー（8:1）を備えています。このモーターは、14ビットエンコーダー、アルミニウム製レデューサーギア、IP54保護を組み合わせており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両および同様のシステムで信頼性の高い性能を発揮します。
主な特徴
- ALUギア素材を使用したプラネタリーギアレデューサー（8:1）と、遊びを減らし安定した位置決めを実現するための15アークミニバックラッシュ。
- 統合された14ビットエンコーダー；別のエンコーダー接続とカスタムブレーキオプションをサポート。
- 多軸ロボットシステムでのネットワーク制御のためのCAN通信インターフェース。
- コンパクトなフォームファクター：Ø43×23.6 mm（ドライバーなし）またはØ43×30 mm（ドライバーあり）で、狭いアセンブリに適合。
- 産業用温度範囲およびIP54防水保護に対応。
- 低騒音動作: <60 dB.
- メーカーの文献に記載されている安全機能: 過熱、過電圧、過負荷保護。
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
カスタマーサービスおよび技術サポートについては、以下にお問い合わせください: support@rcdrone.top
仕様
| モデル | GIM3505-8 |
| ドライバーモデル | SDC101 |
| 定格電圧 | 24 V (12-36V範囲) |
| 電力 | 29 W |
| 定格トルク | 0.65 N·m |
| スタールトルク | 1.27 N·m |
| 減速後の定格速度 | 225 RPM |
| 減速後の最大速度 | 384 RPM |
| 定格電流 | 1.2 A |
| スタート電流 | 2.4 A |
| 相抵抗 | 5.06 Ω |
| 相インダクタンス | 0.62 mH |
| 速度定数 | 16 rpm/v |
| トルク定数 | 0.52 N·m/A |
| 極対数 | 11対 |
| ギア比 | 8:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | ALU |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 84 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 97 g |
| サイズ（ドライバーなし） | Ø43*23.6 mm |
| サイズ（ドライバー付き） | Ø43*30 mm |
| 最大軸方向荷重 | 75 N |
| 最大半径方向荷重 | 300 N |
| 騒音 | <60 dB |
| 通信 | CAN |
| セカンドエンコーダ | なし |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
| 別エンコーダサポート | はい |
| カスタムブレーキサポート | はい |
マニュアル
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