SteadyWin GIM3505-8 プラネタリー減速ロボットモーター — 8:1ギア比、24V（12–36V）、0.65N·m、CAN、14ビットエンコーダ

SteadyWin

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バージョン GIM3505-8 V1.0 (48スロットスター巻き) GIM3505-8 V1.1 (48スロットスター巻き) GIM3505-8 V1.1 (48スロットスターワインディング) デバッガー付き (GDSドライブ用) GIM3505-8 V1.1 (48スロットスターワインディング) デバッガー付き (GDZドライブ用)

ドライブ選択ドライバーは含まれていませんドライバーなしのAS5047Pエンコーダー GDS34 (SDC101) ドライバー GDZ34 (SDC216) ドライバー

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概要

SteadyWin GIM3505-8 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、ロボットアプリケーションにおける精密な動作のために設計された、コンパクトなCAN対応ロボットモーターで、統合されたプラネタリーギアレデューサー（8:1）を備えています。このモーターは、14ビットエンコーダー、アルミニウム製レデューサーギア、IP54保護を組み合わせており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両および同様のシステムで信頼性の高い性能を発揮します。

主な特徴

ALUギア素材を使用したプラネタリーギアレデューサー（8:1）と、遊びを減らし安定した位置決めを実現するための15アークミニバックラッシュ。
統合された14ビットエンコーダー；別のエンコーダー接続とカスタムブレーキオプションをサポート。
多軸ロボットシステムでのネットワーク制御のためのCAN通信インターフェース。
コンパクトなフォームファクター：Ø43×23.6 mm（ドライバーなし）またはØ43×30 mm（ドライバーあり）で、狭いアセンブリに適合。
産業用温度範囲およびIP54防水保護に対応。
低騒音動作: <60 dB.
メーカーの文献に記載されている安全機能: 過熱、過電圧、過負荷保護。

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

カスタマーサービスおよび技術サポートについては、以下にお問い合わせください: support@rcdrone.top

仕様

モデル	GIM3505-8
ドライバーモデル	SDC101
定格電圧	24 V (12-36V範囲)
電力	29 W
定格トルク	0.65 N·m
スタールトルク	1.27 N·m
減速後の定格速度	225 RPM
減速後の最大速度	384 RPM
定格電流	1.2 A
スタート電流	2.4 A
相抵抗	5.06 Ω
相インダクタンス	0.62 mH
速度定数	16 rpm/v
トルク定数	0.52 N·m/A
極対数	11対
ギア比	8:1
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	ALU
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分
モーター重量（ドライバーなし）	84 g
モーター重量（ドライバーあり）	97 g
サイズ（ドライバーなし）	Ø43*23.6 mm
サイズ（ドライバー付き）	Ø43*30 mm
最大軸方向荷重	75 N
最大半径方向荷重	300 N
騒音	<60 dB
通信	CAN
セカンドエンコーダ	なし
保護等級	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	14ビット
別エンコーダサポート	はい
カスタムブレーキサポート	はい