SteadyWin GIM3505-9 プラネタリー減速モーター — 9:1ギア比、定格トルク0.71N·m、24V IP54 ロボット用モーター

SteadyWin

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バージョン GIM-3505-9 モーター

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概要

SteadyWin GIM3505-9 プラネタリーレデューサーモーターは、9:1のプラネタリーレデューサーと統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダーオプションを組み合わせたロボットモーターです。このユニットは24V（動作範囲12~40V）で、定格出力38.40W、定格出力トルク0.71 N·m（ピーク1.95 N·m）です。レデューサーはアルミニウムギアを使用し、バックラッシュは15アークミニットで、IP54保護に適合しています。

主な特徴

プラネタリーギアタイプ、ギア比9:1。
定格電圧24V; 動作電圧範囲12~40V。
減速後の定格速度258 RPM、最大380 RPM。
定格電流1.60 A; ピーク電流4.19 A。
トルク定数0.35 N·m/A; 速度定数15.83 rpm/V。
レデューサー材料: ALU; レデューサーギアバックラッシュ15アークミニット。
保護等級IP54; 動作温度-20~+80℃。
ドライバーに統合されたエンコーダー（14ビット）；出力シャフトに第二エンコーダーがサポートされています（はい）。
通信: CAN &および 485.
最大軸方向荷重 75 N; 最大半径方向荷重 300 N; ノイズ &60 dB未満.

アプリケーション

技術文書に記載されているヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両およびARUロボットに適しています。

注文または技術サポートについては、support@rcdrone.topまでお問い合わせください。

仕様

パラメータ	値
モデル	GIM3505-9
巻き方	Y
定格電圧	24V
電圧範囲	12~40V
定格出力	38.40W
定格トルク	0.71 N·m
ピークトルク	1.95 N·m
定格速度（減速後）	258 RPM
最大速度（減速後）	380 RPM
定格電流	1.60 A
ピーク電流	4.19 A
相間抵抗	4.466 Ω
相間インダクタンス	0.45 mH
速度定数	15.83 rpm/V
トルク定数	0.35 N·m/A
極対数	0:00
ギア比	9:1
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	ALU
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分
ドライバーなしのモーター重量	120 g
ドライバーありのモーター重量	131.7 g
ドライバーなしのサイズ	945*32.3 mm
ドライバーありのサイズ	945*36.1 mm
最大軸方向荷重	75 N
最大放射荷重	300 N
ノイズ	<60 dB
通信	CAN & 485
出力シャフトのセカンドエンコーダ	はい
保護等級	IP54
動作温度	-20~+80℃
ドライバ上のエンコーダの解像度	14ビット
別々のエンコーダをサポート可能	はい