SteadyWin GIM3505-9 プラネタリー減速モーター — 9:1ギア比、定格トルク0.71N·m、24V IP54 ロボット用モーター
SteadyWin GIM3505-9 プラネタリー減速モーター — 9:1ギア比、定格トルク0.71N·m、24V IP54 ロボット用モーター
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM3505-9 プラネタリーレデューサーモーターは、9:1のプラネタリーレデューサーと統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダーオプションを組み合わせたロボットモーターです。このユニットは24V（動作範囲12~40V）で、定格出力38.40W、定格出力トルク0.71 N·m（ピーク1.95 N·m）です。レデューサーはアルミニウムギアを使用し、バックラッシュは15アークミニットで、IP54保護に適合しています。
主な特徴
- プラネタリーギアタイプ、ギア比9:1。
- 定格電圧24V; 動作電圧範囲12~40V。
- 減速後の定格速度258 RPM、最大380 RPM。
- 定格電流1.60 A; ピーク電流4.19 A。
- トルク定数0.35 N·m/A; 速度定数15.83 rpm/V。
- レデューサー材料: ALU; レデューサーギアバックラッシュ15アークミニット。
- 保護等級IP54; 動作温度-20~+80℃。
- ドライバーに統合されたエンコーダー（14ビット）；出力シャフトに第二エンコーダーがサポートされています（はい）。
- 通信: CAN &および 485.
- 最大軸方向荷重 75 N; 最大半径方向荷重 300 N; ノイズ &60 dB未満.
アプリケーション
技術文書に記載されているヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両およびARUロボットに適しています。
注文または技術サポートについては、support@rcdrone.topまでお問い合わせください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM3505-9 |
| 巻き方 | Y |
| 定格電圧 | 24V |
| 電圧範囲 | 12~40V |
| 定格出力 | 38.40W |
| 定格トルク | 0.71 N·m |
| ピークトルク | 1.95 N·m |
| 定格速度（減速後） | 258 RPM |
| 最大速度（減速後） | 380 RPM |
| 定格電流 | 1.60 A |
| ピーク電流 | 4.19 A |
| 相間抵抗 | 4.466 Ω |
| 相間インダクタンス | 0.45 mH |
| 速度定数 | 15.83 rpm/V |
| トルク定数 | 0.35 N·m/A |
| 極対数 | 0:00 |
| ギア比 | 9:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | ALU |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| ドライバーなしのモーター重量 | 120 g |
| ドライバーありのモーター重量 | 131.7 g |
| ドライバーなしのサイズ | 945*32.3 mm |
| ドライバーありのサイズ | 945*36.1 mm |
| 最大軸方向荷重 | 75 N |
| 最大放射荷重 | 300 N |
| ノイズ | <60 dB |
| 通信 | CAN & 485 |
| 出力シャフトのセカンドエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20~+80℃ |
| ドライバ上のエンコーダの解像度 | 14ビット |
| 別々のエンコーダをサポート可能 | はい |
マニュアル
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf
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