SteadyWin GIM3510-64 プラネタリー減速ロボットモーター — 72W 24V CAN、64:1、8.5 N.m 定格

SteadyWin

$132.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン GIM3510-64（24スロットデルタ巻き）

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDZ34(SDC216) ドライバー GDS34 (SDC101) ドライバー

エンコーダーセカンダリーエンコーダなしセカンダリーエンコーダー付き

数量

詳細を表示する

概要

SteadyWin GIM3510-64 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、モーターと64:1プラネタリーレデューサーを組み合わせたコンパクトなIP54等級のアクチュエーターです。ロボットシステムへの統合を目的として設計されたGIM3510-64は、72Wの定格出力、24 Vの定格電圧（12–40 Vの範囲）、CAN通信およびエンコーダフィードバックを提供し、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、AGV/四足歩行プラットフォームに適しています。

主な特徴

モデル: GIM3510-64、64:1プラネタリーギア減速。
定格出力72 W、定格電圧24 V（動作範囲12–40 V）。
定格トルク8.5 N.m、スタールトルク46 N.m；トルク定数2.61 N.m/A。
減速後の定格速度65 RPM；減速後の最大速度703 RPM。
定格電流3 A；スタール電流24.2 A。
統合エンコーダ（14ビット）および第二エンコーダのサポート；別エンコーダサポート: なし。
通信: CANバス; ドライバーモデル: GDZ34。
減速機の材料: ALU; 減速機のバックラッシュ: 15アーク分。
機械的限界: 最大軸方向荷重 75 N; 最大半径方向荷重 300 N。
コンパクトサイズ: 直径46*70.5mm (ドライバーなし), 直径46*77.5mm (ドライバーあり); 重量 495 g (ドライバーなし), 507 g (ドライバーあり)。
保護等級 IP54; 動作温度 -20°C から +80°C; 騒音 <60 dB。
カスタムブレーキサポート: はい。

技術的または販売サポートについては、support@rcdrone.topにお問い合わせください。

仕様

パラメータ	値
モデル	GIM3510-64
ドライバーモデル	GDZ34
定格電圧	24 V (12-40 V範囲)
電力	72 W
定格トルク	8。5 N.m
スタールトルク	46 N.m
減速後の定格速度	65 RPM
減速後の最大速度	703 RPM
定格電流	3 A
スタール電流	24.2 A
相抵抗	0.48 オーム
相インダクタンス	0.31 mH
速度定数	2.88 rpm/v
トルク定数	2.61 N.m/A
極対数	7対
ギア比	64:1
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	ALU
減速機ギアバックラッシュ	15アークミニッツ
モーター重量（ドライバーなし）	495 g
モーター重量（ドライバーあり）	507 g
サイズ（ドライバーなし）	直径46*70.5mm
サイズ（ドライバーあり）	直径46*77。5mm
最大軸方向荷重	75 N
最大半径方向荷重	300 N
騒音	&60 dB未満
通信	CAN
セカンドエンコーダ	はい
保護等級	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	14ビット
別個のエンコーダサポート	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい