SteadyWin GIM3510-8 プラネタリー減速モーター — 24V（12–40V）、31W、8:1ギア、CAN、14ビットエンコーダー、IP54

SteadyWin

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バージョン GIM3510-8 (24スロットデルタ巻き)

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS34 (SDC101) ドライバー GDZ34 (SDC216) ドライバー

エンコーダーセカンダリーエンコーダなしセカンダリーエンコーダー付き

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概要

SteadyWin GIM3510-8 プラネタリーレデューサーモーターは、統合された減速、エンコーダフィードバック、CAN通信を必要とするロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。GIM3510-8は、8:1のプラネタリーギアボックスと統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダを組み合わせて、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、小型AGV/四足歩行ジョイントのために制御されたトルクと速度を提供します。

主な特徴

ALUギアと低バックラッシュ（15アークミニット）を備えた統合プラネタリーレデューサー（8:1）。
クローズドループ制御用の内蔵CAN通信および14ビットエンコーダ；第二のエンコーダもサポート。
広範な供給範囲：名目24 V（12–40 V範囲）；GDZ34ドライバーモデルと互換性あり。
スペース制約のあるロボットジョイント向けのコンパクトなフォームファクターと低重量（ドライバーなしで直径46 x 46.5 mm）。
IP54保護および広範な動作温度：-20°Cから+80°C。

技術仕様

&

パラメータ	値
モデル	GIM3510-8
ドライバーモデル	GDZ34
定格電圧	24 V (12-40V範囲)
電力	31 W
定格トルク	1.4 Nm
スタートルク	6 Nm
減速後の定格速度	120 RPM
減速後の最大速度	560 RPM
定格電流	1.3 A
スタート電流	25.3 A
相抵抗	0.48 オーム
相インダクタンス	0.31 mH
速度定数	23.53 rpm/V
トルク定数	0.32 Nm/A
極対数	7対
ギア比	8:1
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	ALU
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分
モーター重量（ドライバーなし）	247 g
モーター重量（ドライバーあり）	259 g
サイズ（ドライバーなし）	直径46 x 46.5 mm
サイズ（ドライバーあり）	直径46 x 51.5 mm
最大軸方向荷重	75 N
最大半径方向荷重	300 N
騒音	&60 dB未満
通信	CAN
セカンドエンコーダ	はい
保護等級	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	14ビット
別個のエンコーダサポート	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい