SteadyWin GIM3510-8 プラネタリー減速モーター — 24V（12–40V）、31W、8:1ギア、CAN、14ビットエンコーダー、IP54
SteadyWin GIM3510-8 プラネタリー減速モーター — 24V（12–40V）、31W、8:1ギア、CAN、14ビットエンコーダー、IP54
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM3510-8 プラネタリーレデューサーモーターは、統合された減速、エンコーダフィードバック、CAN通信を必要とするロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。GIM3510-8は、8:1のプラネタリーギアボックスと統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダを組み合わせて、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、小型AGV/四足歩行ジョイントのために制御されたトルクと速度を提供します。
主な特徴
- ALUギアと低バックラッシュ（15アークミニット）を備えた統合プラネタリーレデューサー（8:1）。
- クローズドループ制御用の内蔵CAN通信および14ビットエンコーダ；第二のエンコーダもサポート。
- 広範な供給範囲：名目24 V（12–40 V範囲）；GDZ34ドライバーモデルと互換性あり。
- スペース制約のあるロボットジョイント向けのコンパクトなフォームファクターと低重量（ドライバーなしで直径46 x 46.5 mm）。
- IP54保護および広範な動作温度：-20°Cから+80°C。
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM3510-8 |
| ドライバーモデル | GDZ34 |
| 定格電圧 | 24 V (12-40V範囲) |
| 電力 | 31 W |
| 定格トルク | 1.4 Nm |
| スタートルク | 6 Nm |
| 減速後の定格速度 | 120 RPM |
| 減速後の最大速度 | 560 RPM |
| 定格電流 | 1.3 A |
| スタート電流 | 25.3 A |
| 相抵抗 | 0.48 オーム |
| 相インダクタンス | 0.31 mH |
| 速度定数 | 23.53 rpm/V |
| トルク定数 | 0.32 Nm/A |
| 極対数 | 7対 |
| ギア比 | 8:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | ALU |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 247 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 259 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 直径46 x 46.5 mm |
| サイズ（ドライバーあり） | 直径46 x 51.5 mm |
| 最大軸方向荷重 | 75 N |
| 最大半径方向荷重 | 300 N |
| 騒音 | &60 dB未満 |
| 通信 | CAN |
| セカンドエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C |
| エンコーダ解像度 | 14ビット | 別個のエンコーダサポート | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
カスタマーサービスおよび技術的な問い合わせはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
マニュアル
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