SteadyWin GIM4310-36 ロボットモータープラネタリー減速機、55W、7.38N·m、36:1ギア、CAN、IP54
SteadyWin GIM4310-36 ロボットモータープラネタリー減速機、55W、7.38N·m、36:1ギア、CAN、IP54
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM4310-36 プラネタリーレデューサーモーターは、モバイルおよび固定ロボットシステムにおける精密で高トルクのアクチュエーションのために設計されたコンパクトなロボットモーターです。36:1のプラネタリーギアボックス、55 Wの定格出力、CAN通信、IP54保護を備え、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、信頼性の高い再現性のある動作制御が必要なARUロボットに適しています。
主な特徴
- 低速で高出力トルクを得るためのプラネタリーレデューサー（ギア比36:1）を備えたロボットモーター。
- 定格トルク7.38 N·m、減速後のスタートトルク20.16 N·m。
- 減速後の定格出力速度41 RPM（最大63 RPM）。
- 広範な入力範囲12–36 V DC（定格24 V）、定格出力55 W。
- 安定した伝達のための15アークミニバックラッシュを持つスチールプラネタリーギア。
- CAN通信インターフェースおよび14ビットエンコーダフィードバック。
- IP54保護等級および動作温度範囲は-20 °Cから+80 °Cです。
- コンパクトな55 mm直径のフォームファクター、低ノイズ&60 dB未満。
- カスタムブレーキをサポートし、最大500 Nの半径荷重および125 Nの軸荷重に対応します。
技術サポート、カスタマイズ、アフターサービスについては、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM4310-36 |
| ドライバーモデル | SDC101 |
| 定格電圧 | 24 V (12–36 V範囲) |
| 電力 | 55 W |
| 定格トルク | 7.38 N·m |
| スタートルク | 20.16 N·m |
| 減速後の定格速度 | 41 RPM |
| 減速後の最大速度 | 63 RPM |
| 定格電流 | 2.3 A |
| スタール電流 | 6.8 A |
| 相抵抗 | 1.89 オーム |
| 相インダクタンス | 0.75 mH |
| 速度定数 | 2.63 rpm/V |
| トルク定数 | 3.46 N·m/A |
| 極対数 | 14対 |
| ギア比 | 36:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 300 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 310 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 直径55 mm × 長さ40 mm |
| サイズ（ドライバーあり） | 直径55 mm × 長さ47 mm |
| 最大軸方向荷重 | 125 N |
| 最大半径方向荷重 | 500 N |
| 騒音 | < 60 dB |
| 通信 | CAN |
| 第二エンコーダー | いいえ |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20 °C から +80 °C |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
| 別々のエンコーダサポート | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい |
マニュアル &および ダウンロード
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3Dモデル
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