SteadyWin GIM4310-40 プラネタリー減速モーター 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン GIM4310-40

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDZ4-40 (12-40V)

エンコーダーセカンダリーエンコーダなしセカンダリーエンコーダー付き

数量

詳細を表示する

概要

SteadyWin GIM4310-40は、コンパクトで高トルクのロボットジョイントおよび自動化アクチュエーター用に設計された40:1のスチールプラネタリーギアボックスを備えたプラネタリーレデューサモーターです。CAN & RS485通信をサポートし、14ビットエンコーダを使用しています。第二のエンコーダが含まれています（はい）。

主な特徴

惑星減速機モーター、ギア比 40:1 (惑星)
鋼製減速ギア; バックラッシュ: 15 アーク分
定格電圧: 24 V (12~40 範囲)
CAN & RS485 通信
エンコーダ解像度: 14Bit; セカンドエンコーダ: はい
保護等級: IP54
動作温度: -20dC から +80dC
カスタムブレーキサポート: はい

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
外骨格
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

モデル	GIM4310-40
巻線タイプ	Y
ドライバーモデル	GDZ4-40
定格電圧	24 V (12~40 範囲)
電力	89 W
名目トルク	8。5 N m
スタールトルク	30.59 N m
減速後の定格速度	70 RPM
減速後の最大速度	86RPM
定格電流	3.7 A
スタール電流	17.1 A
相抵抗	0.27 Ω
相インダクタンス	0.8 mH
速度定数	3.58 rpm/v
トルク定数	1.79 N b7m/A
極対の数	14対
ギア比	40:1
ギアタイプ	惑星ギア
減速機ギア材料	鋼
減速機ギアバックラッシュ	15アーク分
モーター重量（ドライバーなし）	336.7 g
モーター重量（ドライバーあり）	364.5 g
サイズ（ドライバーなし）	7*46mm
サイズ（ドライバーあり）	7*56mm
最大軸方向荷重	125 N
最大半径方向荷重	500 N
ノイズ	<60 dB
通信	CAN & RS485
セカンドエンコーダ	はい
保護等級	IP54
動作温度	-20dCから+80dC
エンコーダ解像度	14ビット
別エンコーダサポート	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい