SteadyWin GIM4315-8 プラネタリー減速ロボットモーター、62W 24V 8:1 スチールギア CAN、3 N.m IP54 エンコーダ
SteadyWin GIM4315-8 プラネタリー減速ロボットモーター、62W 24V 8:1 スチールギア CAN、3 N.m IP54 エンコーダ
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM4315-8 プラネタリーレデューサーモーターは、統合された8:1プラネタリーギアボックスとCAN対応ドライバーを備えたコンパクトなロボットモーターであり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット、及び小型フォームファクターで精密なトルク制御を必要とする他のモバイルプラットフォームでの使用を目的としています。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
製品選定、統合に関する質問、またはアフターサービスについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、support@rcdrone.topまでメールしてください。
主な特徴
- モデル GIM4315-8 ロボットモーターは、GDZ468ドライバーと24 Vの定格電圧（12-40 Vの動作範囲）を備えています。
- 定格出力62 Wで、3 N.m 定格トルクと10 N.m ストールトルクを持ち、要求の厳しいロボット関節に対応しています。
- 鋼製ギアを使用した8:1のプラネタリーリデューサーで、約15アークミニットのリデューサーギアバックラッシュがあります。
- 減速後の名目出力速度は120 RPMで、最大200 RPMまで対応しています。
- 第二エンコーダーと14ビットエンコーダー解像度をサポートするCAN通信インターフェース。
- IP54保護等級および-20°から+80°Cの動作温度範囲。
- コンパクトサイズ：直径57.5 mm x 長さ51 mm（ドライバーなし）、直径57.5 mm x 長さ52 mm（ドライバーあり）。
- 最大軸方向荷重125 Nおよび最大半径方向荷重500 N。
- オプションのカスタムブレーキサポート（カスタムブレーキサポート：はい）。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM4315-8 |
| ドライバーモデル | GDZ468 |
| 定格電圧 | 24 V (12-40 V範囲) |
| 電力 | 62 W |
| 定格トルク | 3 N.m |
| スタールトルク | 10 N.m |
| 減速後の定格速度 | 120 RPM |
| 減速後の最大速度 | 200 RPM |
| 定格電流 | 2.6 A |
| スタール電流 | 10.7 A |
| 相抵抗 | 0.71 オーム |
| 相インダクタンス | 0.21 mH |
| スピード定数 | 8.29 rpm/v |
| トルク定数 | 0.96 N.m/A |
| 極対数 | 14対 |
| ギア比 | 8:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 342 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 369 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 直径57.5 mm x 51 mm |
| サイズ（ドライバーあり） | 57.5 mmの直径 x 52 mm |
| 最大軸方向荷重 | 125 N |
| 最大半径方向荷重 | 500 N |
| 騒音 | <60 dB |
| 通信 | CAN |
| セカンドエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20°から+80°C |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
| 別個のエンコーダサポート | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい |
マニュアル
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