SteadyWin GIM6010-36 プラネタリー減速ロボットモーター 36:1、18 N.m、12-56V、CAN/485、IP54、14ビットエンコーダ

概要

SteadyWin GIM6010-36 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、要求の厳しいロボティックモーションアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高トルクの駆動ユニットです。36:1のスチールプラネタリーギアボックス、18 N.m 名目出力トルク、14ビットエンコーダーフィードバック、IP54保護を備えており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォーム、その他の高度なロボットシステムに適しています。

主な特徴

強力で柔軟なパフォーマンス

広範囲の12-56 V入力範囲（48 Vおよび24 Vの名目オプション）での動作をサポートし、マッチしたドライバー（SDC102またはSDC301）に応じて、減速後の出力速度範囲は50-97 rpmです。これにより、モーターは多様なロボットモーターシステムの要件に適応できます。

高トルク出力

18 N.m 名目トルクを提供し、スタールトルクは41-45 N.m に達します。トルク定数は0.68-4です。38 N.m/A（構成に応じて）は、重負荷および低速条件下での堅牢なパフォーマンスを保証します。

高出力密度とコンパクトなフォームファクター

定格出力は192-221 Wで、コンパクトなハウジングは76 x 45.50 mm（ドライバーなし）および76 x 56.50 mm（ドライバーあり）から始まり、モーターの重量は546 g（ドライバーなし）から574 g（ドライバーあり）です。この高出力密度とコンパクトなサイズの組み合わせは、統合ロボットジョイントにおけるスペースの有効活用とシステムの機敏性を最大化するのに役立ちます。

ロボティクスのための精密エンジニアリング

15アークミニバックラッシュ、14極対、14ビットエンコーダ解像度を持つ36:1スチールプラネタリーレデューサーは、正確な位置決めとスムーズなモーションコントロールを提供します。これは、正確で再現可能な動きを必要とするロボットジョイント、メカニカルドッグジョイント、およびその他の多軸ロボットメカニズムのために設計されています。

耐久性と保護

モーターはIP54保護を提供し、動作温度範囲は-20°Cから+80°Cまでで、軸方向荷重は最大250 N、半径方向荷重は最大1000 Nに対応しています。騒音レベルは65 dB未満に抑えられており、屋内および協働ロボット環境での使用をサポートします。

制御とフィードバック

CANおよび485（SDC102）またはCAN（SDC301）通信をサポートし、セカンドエンコーダーのサポート（はい）と14ビットエンコーダー解像度を提供します。別のエンコーダーはサポートされていませんが、カスタムブレーキのサポートがあり、安全性が重要なアプリケーションや電源オフ保持アプリケーションに適しています。

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アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアームと協働ロボットジョイント
• 外骨格およびウェアラブルロボットシステム
• 四足歩行ロボットと機械犬ジョイント
• AGV車両およびモバイルロボット駆動モジュール
• ARUロボットおよびその他の多軸ロボットプラットフォーム

仕様

• SteadyWin_GIM6010-36_インストール_ダイアグラム。stp
• GIM6010-36_設置図
• GIM6010-36_ブレーキ付き設置図