SteadyWin GIM6010-48 プラネタリー減速ロボットモーター — 48:1 プラネタリーギア、IP54、CAN & Type-C、30 N.M 定格
SteadyWin GIM6010-48 プラネタリー減速ロボットモーター — 48:1 プラネタリーギア、IP54、CAN & Type-C、30 N.M 定格
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM6010-48 プラネタリーレデューサーモーターは、ロボットシステムにおける精密なジョイントアクチュエーションとモーションコントロールのために設計されたロボットモーターです。GIM6010-48は、2段階の48:1プラネタリーレデューサーとブラシレスモータープラットフォーム、統合エンコーダーオプションを組み合わせて、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、モバイルプラットフォーム向けにコンパクトで高トルクの出力を提供します。
主な特徴
- スチールギアを使用した48:1の2段階プラネタリギアレデューサーと15アークミニバックラッシュ。
- サポートされる2つのドライバーバリアント：SDC104およびSDC215（異なる電力および速度/電流定格）。
- 広範な公称電圧：24 V（12–56 V範囲で動作）。
- 統合通信：CANおよびType-Cインターフェース。
- セカンドエンコーダーあり；エンコーダー解像度オプションは仕様に記載。
- 保護等級IP54および動作温度範囲-20°Cから+80°C。
- カスタムブレーキサポートあり。
販売および技術サポートのお問い合わせ先: support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/ を訪れてご注文やサポートを受けてください。
仕様
| パラメータ | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| モデル | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| ドライバーモデル | SDC104 | SDC215 |
| 定格電圧 | 24 V (12-56V範囲) | 24 V (12-56V範囲) |
| 電力 | 252W | 156W |
| 定格トルク | 30 N.M | 27 N.M |
| スタールトルク | 66 N.M | 55.9 N.M |
| 定格速度（減速後） | 20 RPM | 38 RPM |
| 最大速度（減速後） | 70 RPM | 49 RPM |
| 定格電流 | 10.5 A | 6.5 A |
| スタート電流 | 23.4 A | 13.5 A |
| 相抵抗 | 0.42 オーム | 0.42 オーム |
| 相インダクタンス | 0.34 mH | 0.34 mH |
| 速度定数 | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| トルク定数 | 2.82 N.M/A | 4.5 mm |
|
| 最大軸方向荷重 | 225 N | 225 N |
| 最大半径方向荷重 | 900 N | 900 N |
| 騒音 | <60 dB | <60 dB |
| 通信 | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| セカンドエンコーダ | はい | はい |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C | -20°Cから+80°C |
| エンコーダ解像度 | 16ビット | &14ビット|
| 別エンコーダサポート | いいえ | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい | はい |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアームとジョイントモジュール
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV（自動誘導車両）駆動および操舵モジュール
- ARUロボットおよびその他の精密運動システム
マニュアル
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