SteadyWin GIM6010-48 プラネタリー減速ロボットモーター — 48:1 プラネタリーギア、IP54、CAN & Type-C、30 N.M 定格

SteadyWin

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バージョン GIM6010-48（48スロットスター巻き）

ドライブ選択ドライバーは含まれていません GDS68(SDC104) ドライバー GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-40V) GDZ468 (SDC215) ドライバー (12-52V)

エンコーダーセカンダリーエンコーダなしセカンダリーエンコーダー付き

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概要

SteadyWin GIM6010-48 プラネタリーレデューサーモーターは、ロボットシステムにおける精密なジョイントアクチュエーションとモーションコントロールのために設計されたロボットモーターです。GIM6010-48は、2段階の48:1プラネタリーレデューサーとブラシレスモータープラットフォーム、統合エンコーダーオプションを組み合わせて、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、モバイルプラットフォーム向けにコンパクトで高トルクの出力を提供します。

主な特徴

スチールギアを使用した48:1の2段階プラネタリギアレデューサーと15アークミニバックラッシュ。
サポートされる2つのドライバーバリアント：SDC104およびSDC215（異なる電力および速度/電流定格）。
広範な公称電圧：24 V（12–56 V範囲で動作）。
統合通信：CANおよびType-Cインターフェース。
セカンドエンコーダーあり；エンコーダー解像度オプションは仕様に記載。
保護等級IP54および動作温度範囲-20°Cから+80°C。
カスタムブレーキサポートあり。

販売および技術サポートのお問い合わせ先: support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/ を訪れてご注文やサポートを受けてください。

仕様

Number of Pole Pairs 14ペア 14ペアギア比 48:1 &14ビット

パラメータ	SDC104	SDC215
モデル	GIM6010-48	GIM6010-48
ドライバーモデル	SDC104	SDC215
定格電圧	24 V (12-56V範囲)	24 V (12-56V範囲)
電力	252W	156W
定格トルク	30 N.M	27 N.M
スタールトルク	66 N.M	55.9 N.M
定格速度（減速後）	20 RPM	38 RPM
最大速度（減速後）	70 RPM	49 RPM
定格電流	10.5 A	6.5 A
スタート電流	23.4 A	13.5 A
相抵抗	0.42 オーム	0.42 オーム
相インダクタンス	0.34 mH	0.34 mH
速度定数	2.92 rpm/v	2.04 rpm/v
トルク定数	2.82 N.M/A	4.5 mm
48:1 ギアタイプ惑星ギア惑星ギア減速機ギア材料鋼鋼減速機ギアバックラッシュ 15アークミニ 15アークミニモーター重量（ドライバーなし） 759 g 759 g モーター重量（ドライバーあり） 776 g 776 g サイズ（ドライバーなし） D8056.5 mm D8056.5 mm サイズ（ドライバーあり） D8067.5 mm D8067.5 mm5 mm
最大軸方向荷重	225 N	225 N
最大半径方向荷重	900 N	900 N
騒音	<60 dB	<60 dB
通信	CAN & Type-C	CAN & Type-C
セカンドエンコーダ	はい	はい
保護等級	IP54	IP54
動作温度	-20°Cから+80°C	-20°Cから+80°C
エンコーダ解像度	16ビット
別エンコーダサポート	いいえ	いいえ
カスタムブレーキサポート	はい	はい