SteadyWin GIM6010-8 プラネタリー減速モーター — 252W、8:1ギア、定格トルク5N*m、CAN & Type-C、IP54、ロボット用
SteadyWin GIM6010-8 プラネタリー減速モーター — 252W、8:1ギア、定格トルク5N*m、CAN & Type-C、IP54、ロボット用
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM6010-8 プラネタリ減速機モーターは、ロボティクスおよび自動化システム用のコンパクトで統合された減速機モーターアセンブリです。このユニットは、8:1のプラネタリ減速機とブラシレスモーターを組み合わせており、統合ドライバー操作（SDC104）をサポートし、252Wの連続電力、5 N*mの定格トルク、およびCANおよびType-Cを介した通信を提供します。
販売前および技術サポートのお問い合わせ先: support@rcdrone.top
主な特徴
- 鋼製ギアを使用した統合プラネタリ減速機（ギア比8:1）および15アークミニバックラッシュ。
- ドライバーモデル: SDC104（CANおよびType-C通信をサポート）。
- 定格電圧24V（動作範囲12–56V）；定格電力252W。
- 定格トルク5 N*m、スタートルク11 N*m；減速後の定格速度120 RPM、最大420 RPM。
- エンコーダー: 16ビット解像度；セカンドエンコーダーあり；別エンコーダーサポート: いいえ。
- 動作温度範囲 -20°C から +80°C、保護等級 IP54。
- 機械的負荷：最大軸方向 200 N、最大半径方向 800 N；騒音 <60 dB。
- カスタムブレーキサポート：はい。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM6010-8 |
| ドライバーモデル | SDC104 |
| 定格電圧 | 24V (12~56V 範囲) |
| 電力 | 252W |
| 定格トルク | 5 N*m |
| スタールトルク | 11 N*m |
| 減速後の定格速度 | 120 RPM |
| 減速後の最大速度 | 420 RPM |
| 定格電流 | 10。5 A |
| スタール電流 | 23.4 A |
| 相抵抗 | 0.42 オーム |
| 相インダクタンス | 0.34 mH |
| 速度定数 | 17.5 rpm/v |
| トルク定数 | 0.47 N*m/A |
| 極対数 | 14対 |
| ギア比 | 8:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15 アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 370 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 388 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 直径80 x 29.5 mm |
| サイズ（ドライバー付き） | 直径80 x 40 mm |
| 最大軸方向荷重 | 200 N |
| 最大半径荷重 | 800 N |
| 騒音 | &60 dB未満 |
| 通信 | CAN &およびType-C |
| セカンドエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C |
| エンコーダ解像度 | 16ビット |
| 別個のエンコーダサポート | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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