SteadyWin GIM8108-36 プラネタリー減速ロボットモーター 36:1, 192W/120W, 48V/24V, 高トルク, CAN & RS485
SteadyWin GIM8108-36 プラネタリー減速ロボットモーター 36:1, 192W/120W, 48V/24V, 高トルク, CAN & RS485
SteadyWin
受取状況を読み込めませんでした
概要
SteadyWin GIM8108-36 プラネタリ減速機モーターは、36:1 プラネタリギアボックス、14ビットエンコーダフィードバック、堅牢な機械設計を組み合わせた高トルクロボットモーターで、精密な動作制御を実現します。2つのドライバーオプション（SDC103およびSDC303）を備え、24–48 Vの供給範囲をカバーし、最大192Wの電力を提供し、高いスタールトルクと低バックラッシュ性能を持ち、要求の厳しいロボットジョイントや駆動モジュールに対応します。
主な特徴
- 高トルク伝達のための統合36:1プラネタリ減速機と鋼製ギアを備えたロボットモーター。
- 2つの電気構成：48 V（SDC103）で最大192W、24 V（SDC303）で最大120W。
- 重負荷アプリケーション向けに、名目トルクは最大35.1 N.M、スタールトルクは最大109.5 N.M。
- 正確な位置と速度制御のための減速後の低出力速度（名目48–51 RPM、最大56–60 RPM）。
- 14ビットエンコーダ解像度とセカンドエンコーダサポート（別途外部エンコーダサポートなし）。
- 位置決め精度を向上させるための15アーク分の遊びを持つ惑星減速機。
- 最大軸方向荷重250 Nおよび最大半径方向荷重1000 Nの機械的堅牢性。
- 保護等級IP54および動作温度範囲-20°Cから+80°C。 &システム統合のためのCAN & 485（SDC103）またはCAN（SDC303）による通信。
- 騒音レベル&65 dB未満で、騒音に敏感な環境での使用に適しています。
技術サポート、統合に関する質問、または大量注文については、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 (SDC103ドライバー) | 値 (SDC303ドライバー) |
|---|---|---|
| モデル | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| ドライバーモデル | SDC103 | SDC303 |
| 定格電圧 | 48 V (24–48 V範囲) | 24 V (15–48 V範囲) |
| 電力 | 192W | 120W |
| 定格トルク | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| スタールトルク | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| 減速後の定格速度 | 51 RPM | 48 RPM |
| 減速後の最大速度 | 60 RPM | 56 RPM |
| 定格電流 | 4 A | 9.2 A |
| スタート電流 | 19.8 A | 34.1 A |
| 相抵抗 | 0.22 オーム | 0.22 オーム |
| 相インダクタンス | 0.21 mH | 0.21 mH |
| 速度定数 | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| トルク定数 | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| 極対数 | 21対 | 21対 |
| ギア比 | 36:1 | 36:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 720 g | 720 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 760 g | 760 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 96 mm x 44.5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| サイズ（ドライバー付き） | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| 最大軸方向荷重 | 250 N | 250 N |
| 最大半径方向荷重 | 1000 N | 1000 N |
| ノイズ | <65 dB | <65 dB |
| 通信 | CAN & 485 | CAN |
| セカンドエンコーダ | はい | はい |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C | -20°Cから+80°C |
| エンコーダ解像度 | 14ビット | 14ビット |
| セパレートエンコーダサポート | いいえ | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい | はい |
マニュアル
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
