SteadyWin GIM8108-48 プラネタリー減速ロボットモーター 48V/36V 48:1 ギアボックス CAN Type-C 45N.M 14ビットエンコーダ
SteadyWin GIM8108-48 プラネタリー減速ロボットモーター 48V/36V 48:1 ギアボックス CAN Type-C 45N.M 14ビットエンコーダ
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概要
SteadyWin GIM8108-48 プラネタリ減速機モーターは、コンパクトで高トルクのロボットモーターで、統合された48:1プラネタリギアボックスと14ビットエンコーダを備えています。これは、人型ロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットでの使用を目的としています。2つのドライバーオプション（SDC104およびSDC215）をサポートし、CANおよびType-C通信を提供し、要求の厳しいロボットアプリケーション向けにIP54保護を提供します。
主な特徴
- 48:1ギア比と鋼製ギアを備えた高出力プラネタリーレデューサーロボットモーター
- 定格トルク 45 N.M、スタールトルク最大約132 N.M
- 2つのドライバー構成：SDC104（48 V、336 W）およびSDC215（36 V、191 W）
- 精密なロボット動作のための低速・高トルク出力（減速後の定格18 RPMまたは32 RPM）
- 第二エンコーダーサポートを備えた統合14ビットエンコーダー（内蔵）
- 柔軟な通信と構成のためのCANおよびType-Cインターフェース
- IP54保護等級および動作温度範囲 -20°Cから+80°C
- コンパクトなサイズ（Ø92*62mm / Ø92*73mm）および低騒音レベル <60 dB
- カスタムブレーキソリューションをサポートし、最大225 Nの軸方向および900 Nの半径方向荷重に対応
仕様
| パラメータ | SDC104（48 V） | SDC215（36 V） |
|---|---|---|
| モデル | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| ドライバーモデル | SDC104 | SDC215 |
| 定格電圧 | 48 V (24-56 V 範囲) | 36 V (24-40 V 範囲) |
| 出力 | 336 W | 191 W |
| 定格トルク | 45 N.M | 45 N.M |
| スタールトルク | 132 N.M | 131.6 N.M |
| 減速後の定格速度 | 18 RPM | 32 RPM |
| 減速後の最大速度 | 53 RPM | 40 RPM |
| 定格電流 | 7 A | 5.3 A |
| スタート電流 | 22 A | 20.9 A |
| 相抵抗 | 0.67 オーム | 0.67 オーム |
| 相インダクタンス | 0.45 mH | 0.45 mH |
| 速度定数 | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| トルク定数 | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| ポールペアの数 | 21ペア | 21ペア |
| ギア比 | 48:1 | 48:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アークミニッツ | 15アークミニッツ |
| モーター重量（ドライバーなし） | 762 g | 762 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 780 g | 780 g |
| サイズ（ドライバーなし） | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| サイズ（ドライバーあり） | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| 最大軸方向荷重 | 225 N | 225 N |
| 最大半径方向荷重 | 900 N | 900 N |
| ノイズ | <60 dB | <60 dB |
| 通信 | CAN &および Type-C | CAN &および Type-C |
| セカンドエンコーダ | はい | はい |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| 動作温度 | -20°C から +80°C | -20°C から +80°C |
| エンコーダ解像度 | 14 ビット | 14 ビット |
| セパレートエンコーダサポート | いいえ | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい | はい |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
SteadyWin GIM8108-48プラネタリーリデューサーロボットモーターに関する技術的な質問、統合ガイダンス、またはアフターサービスについては、カスタマーサポートまでご連絡ください。電話番号https://rcdrone.top/またはメールアドレスsupport@rcdrone.topまで。
マニュアル&およびダウンロード
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