SteadyWin GIM8108-6 プラネタリー減速ロボットモーター 48V 192W 6:1 ギアボックス、CANバス、IP54、5.46N・mトルク
SteadyWin GIM8108-6 プラネタリー減速ロボットモーター 48V 192W 6:1 ギアボックス、CANバス、IP54、5.46N・mトルク
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM8108-6 プラネタリーレデューサーモーターは、コンパクトで高トルクのロボットモーターで、6:1のプラネタリーギアボックスを内蔵しており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットにおける精密な動作制御のために設計されています。公称電圧48 V（24–56 V範囲）、定格出力192 W、CAN通信、IP54保護等級を備え、バックラッシュが少なく、高い負荷容量を持ち、広い温度範囲で安定した性能を要求されるロボティクスジョイントおよびモバイルロボット駆動システムに適しています。
主な特徴
- Y型巻線とマッチしたドライバーモデルGDS810を持つモデルGIM8108-6。
- 6:1のギア比と15アークミニバックラッシュを持つ統合鋼製プラネタリーレデューサーによる精密な位置決め。
- 定格出力192 Wで、公称トルクは5.46 N m、スタールトルクは最大18.25 N m。
- 減速後の公称出力速度311 rpm、最大速度363 rpm。
- 広範な供給範囲：名目48 V、24 Vから56 Vで動作します。
- 名目電流4 Aおよびスタール電流19.8 Aで強力な動的応答を実現します。
- 電気的特性には、相抵抗0.73オーム、相インダクタンス0.49 mH、速度定数7.56 rpm/V、およびトルク定数1.22 N m/Aが含まれます。
- 16ビットエンコーダによる高解像度フィードバックと、セカンドエンコーダのサポート。
- 信頼性の高いマルチアクススロボティクス制御のためのCANバス通信インターフェース。
- 最大軸方向荷重225 Nおよび最大半径方向荷重900 Nを持つ機械的堅牢性。
- 60 dB未満の低ノイズ動作および産業用およびモバイルロボット環境に適したIP54保護等級。
- -20°Cから+80°Cまでの動作温度範囲で、屋内および屋外のロボティクスアプリケーションに対応。
- コンパクトで軽量：ドライバーなしで525 g、ドライバーありで567 g、ロボットジョイントへの簡単な統合のための直径形状。
- 安全性と保持トルクの要件を満たすためにカスタムブレーキ構成をサポートします。
製品の選択、統合サポート、または大量購入に関するお問い合わせは、カスタマーサービスまでご連絡ください support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/をご覧ください。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | GIM8108-6 |
| 巻線タイプ | Y |
| ドライバーモデル | GDS810 |
| 定格電圧 | 48 V (24–56 V範囲) |
| 電力 | 192 W |
| 定格トルク | 5.46 N m |
| スタールトルク | 18。25 N m |
| 減速後の定格速度 | 311 rpm |
| 減速後の最大速度 | 363 rpm |
| 定格電流 | 4 A |
| スタート電流 | 19.8 A |
| 相抵抗 | 0.73 オーム |
| 相インダクタンス | 0.49 mH |
| 速度定数 | 7.56 rpm/V |
| トルク定数 | 1.22 N m/A |
| 極対数 | 21対 |
| ギア比 | 6:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 525 g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 567 g |
| サイズ（ドライバーなし） | 96 x 34 mm（直径 x 長さ） |
| サイズ（ドライバーあり） | 96 x 41.5 mm (直径 x 長さ) |
| 最大軸方向荷重 | 225 N |
| 最大半径方向荷重 | 900 N |
| ノイズ | <60 dB |
| 通信 | CAN |
| セカンドエンコーダ | はい |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20°C から +80°C |
| エンコーダ解像度 | 16 ビット |
| セパレートエンコーダサポート | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい |
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアルとダウンロード
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