SteadyWin GIM8108-9 ロボットモータープラネタリー減速機、9:1ギア、221W、CAN/485、14ビットエンコーダー、IP54

概要

SteadyWin GIM8108-9 プラネタリーリデューサーロボットモーターは、高トルクのコンパクトなジョイントアクチュエーターで、先進的なロボティクスと自動化における精密な動作制御のために設計されています。9:1のプラネタリーギアボックス、ブラシレスモーター、エンコーダー、ドライバーインターフェースを低プロファイルの96 mmハウジングに統合し、最大221 Wの出力、低バックラッシュ、安定した出力を提供し、要求の厳しいロボットジョイントやモバイルプラットフォームに対応します。

主な特徴

• 9:1ギア比、スチールギア、約15アークミニバックラッシュを備えたプラネタリーリデューサーロボットモーターで、正確で再現性のある位置決めを実現します。
• 高出力密度で、192 W (SDC103) または 221 W (SDC303) の出力と、最大8.78 N mの定格トルクを持ち、コンパクトなロボットジョイントに適しています。
• 広範な電気動作範囲 – 12-48 Vの供給範囲と、ドライバー構成および動作点に応じて約159-245 rpmの出力速度範囲をサポートします。
• 安定したトルク特性 – トルク定数は0.96から1.83 N m/Aで、負荷条件が変化しても信頼性のある性能を発揮するために、スタールトルクは最大27.38 N mです。
• 統合センサー – 14ビットエンコーダ解像度と、精密なジョイント位置および速度制御を可能にするセカンドエンコーダサポートが示されており、外部エンコーダはサポートされていません。
• 堅牢な機械設計 – スチール製の遊星ギアトレイン、最大軸方向荷重225 Nおよび半径方向荷重900 Nを持つコンパクトな直径96 mmパッケージ。
• 低ノイズおよび環境保護 – 動作音は&60 dB未満で、典型的な屋内および軽工業環境での使用のためのIP54保護等級。
• 多用途の通信インターフェース – SDC103ドライバーオプションでのCANおよび485通信、SDC303オプションでのCANにより、ロボット制御ネットワークへの簡単な統合が可能です。
• 安全性と信頼性 – 過熱および過電圧保護機能を備え、-20°Cから+80°Cまでの広い動作温度範囲で設計されています。
• コンパクトで統合準備が整ったフォームファクター – ドライバーなしで34 mm、ドライバーありで41.5 mmの長さで、人型、四足歩行、アームロボットの密な多関節レイアウトを可能にします。
• カスタムブレーキサポート – アプリケーションに応じてカスタマイズされたブレーキの追加をサポートします。

このロボットモーターの選定、統合、またはアフターサービスについては、カスタマーサービスまでご連絡ください support@rcdrone.top または https://rcdrone.top/をご覧ください。

アプリケーションシナリオ

• 人型ロボットの関節（肩、肘、股関節、膝など）)
• ロボティックアームと協働マニピュレーター
• エクソスケルトンアクチュエーター
• 四足歩行ロボットと機械犬のジョイント
• AGVおよびその他のモバイルロボット駆動モジュール
• コンパクトで高トルクのアクチュエーターを必要とするARUおよび汎用ロボティックプラットフォーム

技術仕様

マニュアルとダウンロード

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3Dモデル)
• GIM8108-9_設置図.pdf

詳細