SteadyWin GIM8115-36 プラネタリー減速ロボットモーター、36:1ギアボックス、45-54N.M、CAN/485、IP54、14ビットエンコーダ
SteadyWin GIM8115-36 プラネタリー減速ロボットモーター、36:1ギアボックス、45-54N.M、CAN/485、IP54、14ビットエンコーダ
SteadyWin
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概要
SteadyWin GIM8115-36 プラネタリーリデューサーロボットモーターは、高トルク・低速のロボットジョイント用に設計されたコンパクトな統合駆動ソリューションです。36:1のプラネタリーギアボックス、スチールリデューサーギア、最大54N.Mの定格トルクおよび228N.Mのスタートルクを備えており、要求の厳しいヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボットおよびモバイルプラットフォームに適しています。
主な特徴
- スチールギアを使用した36:1プラネタリーリデューサーと、精密な位置決めのための15arcminバックラッシュ。
- 複数の電気構成：24V/48Vの定格電圧および163Wから230Wの出力定格。
- 高トルク出力：定格トルク最大54N.M、スタートルク最大228N.M。
- 減速後の低速・高トルク出力：定格26-35RPM、最大32-40RPM。
- 14Bit解像度の統合エンコーダーおよびセカンドエンコーダーサポート（はい）。
- 通信インターフェース：CAN & 485またはCAN、構成に応じて。
- IP54保護等級および動作温度範囲は-20°Cから+80°Cです。
- コンパクトなフォームファクター（D96*51.5mmまたはD96*48.5mm）と軽量（920g / 960g）。
- カスタムブレーキ統合をサポート（カスタムブレーキサポート：はい）。
このロボットモーターに関する技術的な事前販売の質問、カスタマイズの問い合わせ、またはアフターサポートについては、support@rcdrone.topまでカスタマーサービスにご連絡いただくか、https://rcdrone.top/をご覧ください。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
以下の表は、メーカーが提供するSteadyWin GIM8115-36プラネタリ減速機モーターの4つの利用可能な構成を示しています。
| パラメータ | オプション 1 | オプション 2 | オプション 3 | オプション 4 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | GIM8115-36 | GIM8115-36 | GIM8115-36 | GIM8115-36 |
| ドライバーモデル | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| 定格電圧 | 24V (24-48V範囲) | 48V (15-48V範囲) | 24V (24-48V範囲) | 48V (15-48V範囲) |
| 電力 | 163W | 230W | 197W | 226W |
| 定格トルク | 45.6N.M | 54N.M | 50.4N.M | 45N.M |
| スタールトルク | 132N.M | 228N.M | 186N.M | 216N.M |
| 減速後の定格速度 | 26RPM | 29RPM | 29RPM | 35RPM |
| 減速後の最大速度 | 32RPM | 36RPM | 35RPM | 40RPM |
| 定格電流 | 6.8A | 4.8A | 8.2A | 4.7A |
| スタート電流 | 20.5A | 21A | 23A | 20A |
| 相抵抗 | 0.98オーム | 0.98オーム | 0.98オーム | 0.98オーム |
| 相インダクタンス | 0.55mH | 0.55mH | 0.55mH | 0.55mH |
| 速度定数 | 1.33rpm/v | 0.75rpm/v | 1.46rpm/v | 0.83rpm/v |
| トルク定数 | 6.56N.M/A | 11.05N.M/A | 5.93N.M/A | 9.68N.M/A |
| 極対数 | 21対 | 21対 | 21対 | 21対 |
| ギア比 | 36:1 | 36:1 | 36:1 | 36:1 |
| ギアタイプ | 惑星ギア | 惑星ギア | 惑星ギア | 惑星ギア |
| 減速機ギア材料 | 鋼 | 鋼 | 鋼 | 鋼 |
| 減速機ギアバックラッシュ | 15アーク分 | 15アーク分 | 15アーク分 | 15アーク分 |
| モーター重量（ドライバーなし） | 920g | 920g | 920g | 920g |
| モーター重量（ドライバーあり） | 960g | 960g | 960g | 960g |
| サイズ（ドライバーなし） | D96*51.5mm | D96*51.5mm | D96*51.5mm | D96*51.5mm |
| サイズ（ドライバー付き） | D96*48.5mm | D96*48.5mm | D96*48.5mm | D96*48.5mm |
| 最大軸方向荷重 | 250N | 250N | 250N | 250N |
| 最大半径方向荷重 | 1000N | 1000N | 1000N | 1000N |
| 騒音 | <65dB | <65dB | <65dB | <65dB |
| 通信 | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| セカンドエンコーダ | はい | はい | はい | はい |
| 保護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 動作温度 | -20°Cから+80°C | -20°Cから+80°C | -20°Cから+80°C | -20°Cから+80°C | エンコーダ解像度 | 14ビット | 14ビット | 14ビット | 14ビット |
| 別々のエンコーダサポート | いいえ | いいえ | いいえ | いいえ |
| カスタムブレーキサポート | はい | はい | はい | はい |
マニュアル &およびダウンロード
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