• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
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SteadyWin GIM8115-6 プラネタリー減速ロボットモーター — 6:1ギア、IP54、14ビットエンコーダ、CAN/RS-485、複数電圧対応

SteadyWin GIM8115-6 プラネタリー減速ロボットモーター — 6:1ギア、IP54、14ビットエンコーダ、CAN/RS-485、複数電圧対応

SteadyWin

$168.00 USD
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概要

SteadyWin GIM8115-6 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、複数のドライバーおよび電圧構成で利用可能なコンパクトなプラネタリーギアロボットモーターです。GIM8115-6は、スチールギア（バックラッシュ15アークミニット）を使用した6:1のプラネタリーレデューサー、統合エンコーダー、およびオプションのドライバーモデルSDC103またはSDC303を備えています。保護等級はIP54で、動作温度範囲は-20°Cから+80°Cです。

カスタマーサービスおよび販売前サポートについては、support@rcdrone.topまでお問い合わせください。

主な特徴

  • 惑星ギア減速機、ギア比6:1、鋼製ギア、バックラッシュ15アークミニ
  • 利用可能なドライバーモデル：SDC103およびSDC303
  • 複数の定格電圧オプションと動作範囲（仕様を参照）
  • 統合14ビットエンコーダー；セカンドエンコーダー対応
  • 通信：CANおよびRS-485（構成によって異なる）
  • カスタムブレーキサポートあり
  • IP54保護、ロボティクスアプリケーションに適している（ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV、ARU）

仕様

パラメータ SDC103（24 V） SDC103（48 V） SDC303（24 V） SDC303（48 V）
モデル GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
ドライバーモデル SDC103SDC103 SDC303 SDC303
定格電圧 24 V (24-48V範囲) 48 V (15-48V範囲) 24 V (15-48V範囲) 48 V (15-48V範囲)
電力 163 W 230 W 197 W 226 W
定格トルク 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
スタートトルク 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
減速後の定格速度 159 RPM 177 RPM 178 RPM 214 RPM
減速後の最大速度 193 RPM 218 RPM 213 RPM 245 RPM
定格電流 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
スタート電流 20.5 A 21 A 23 A 20 A
相抵抗 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
相インダクタンス 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH
スピード定数 8.04 rpm/V 4.54 rpm/V 8.88 rpm/V 5.1 rpm/V
トルク定数 1.09 N.m/A 1.84 N.m/A 0.99 N.m/A 1.61 N.m/A
ポールペアの数 21ペア 21ペア 21ペア 21ペア
ギア比 6:1 6:1 6:1 6:1
ギアタイプ 惑星ギア 惑星ギア 惑星ギア 惑星ギア
減速機ギア材料 スチール スチール スチール スチール
減速機ギアバックラッシュ 15アークミニット 15アークミニット 15アークミニット 15アークミニット
モーター重量（ドライバーなし） 660 g 660 g 660 g 660 g
モーター重量（ドライバーあり） 705 g 705 g 705 g 705 g
サイズ（ドライバーなし） 直径96*41 mm 直径96*41 mm 直径96*41 mm 直径96*415 mm
サイズ（ドライバーあり） 直径96*48.5 mm 直径96*48.5 mm 直径96*48.5 mm 直径96*48.5 mm
最大軸方向荷重 225 N 225 N 225 N 225 N
最大半径荷重 900 N 900 N 900 N 900 N
騒音 <60 dB <60 dB <60 dB <60 dB
通信 CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
セカンドエンコーダ はい はい はい はい
保護等級 IP54 IP54 IP54 IP54
動作温度 -20 °C から +80 °C -20 °C から +80 °C -20 °C から +80 °C -20 °C から +80 °C
エンコーダ解像度 14ビット 14ビット 14ビット 14ビット
別々のエンコーダサポート いいえ いいえ いいえ いいえ
カスタムブレーキサポート はい はい はい はい

マニュアル

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